Andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika,elektromexanika va elektrotexnologiyalar»kafedrasi

Topshiriq:

1. 
   - rasmdagi yuk ko`tarish mexanizmining kinematik sxemasi bo’yicha bir massali hisoblash sxemani hosil qilish talab etiladi. Kinematic sxemani barcha elementlari absolyut bikir va ular orasida bo’shliklar yo’q. Inertsiya momentlarini dvigatel o’qiga keltirishni yukni ko’tarish uchun bajaring. Hisoblashlarni quyidagi boshlangich ma’lumotlar bo’yicha olib boring:
   

• 
  Dvigatelni inertsiya momenti: J_d = 0,1 kg·m²;
  
• 
  Mufti(3) va tishli g’ildirak(5)larning inertsiya momentlari: J₁ = 0,02 kg·m²;
  
• 
  Mufti(7), tishli g’ildirak(6) va braban(8)larning inertsiya momentlari: J₂ = 2 kg·m²;
  
• 
  Massa: m = 1000 kg;
  
• 
  Baraban radiusi: R_b = 1,15 m;
  
• 
  5 va 6 g’ildiraklarning tishlari soni: z₁ = 14, z₂ = 86;
  
• 
  Reduktorni f.i.k. : η_r = 0,97;
  
• 
  Brabanni f.i.k. : η_b = 0,96;
  
• 
  g = 9.81 m/s².
  

Uslubiy ko’rsatmalar: hisoblashlarda quyidagi ifodalardan foydalaning

i = z₂ / z₁; 𝜌 = 𝜈/ω; J = J_d + J₁ + J₂/i² + m𝜌²;

M_c = (mg𝜌)/η_rη_b.

4. 
   Vazifa:
   

Barcha hisoblashlarni bajaring, yruitmani keltirilgan sxemasini chizing va ish yuzasidan hisobat yozing.

4. 
   Xulosa:
   

Xulosada amaliy ishni bajarish davomida qanday yangi ma’lumotlar olganinggizni, nimalarni o’rganganinggizni, qanday amaliy ko’nikmalar olganinggizni yozing.

Amaliy ish № 2