Amaliy mashg`ulotlar Tuproqga asosiy va yuzaki ishlov berish agregati ishchi organini avtomatik rostlash tizimi

Mixaylov kriteriasi buyicha qiyalikda ishlaydigan qishloq xo’jalik mashinasi (kombayn yoki traktor) ning ostovi (romi-asosi)ni gorizontal holatini avtomatik rostlash tizimini(3.10-rasm) turg’unligini tekshiramiz.
Turg’unlik sharti: a_1*a₂>a_0*a₃ shu shart bo’yicha hisoblanadi.
405*42000>7112000
Tizimning xarakteristik tenglamasi:
A(S) = ;
S = jω; j = j² = -1 ni e’tiborga olsak tenglama qo‘yidagi ko‘rinishga keladi:

Xarakteristik tenglamani mavhum va haqiqiy qismlarga ajratib olamiz.
- haqiqiy qismi
jV( - mavhum qismi.
Chastota ω = 0…400 qiymatlar qo‘yib, olingan natijalar jadvali asosida Mixaylov godografi kompleks tekislikda qurilgan grafigini olamiz uning shakliga ko‘ra tizimning turg‘unligi haqida xulosa qilamiz.

	0	0.5	1	5	10	15	400
U( )	31120	31116	31107	30795	29820	28195	-2048880
jV( )	0	79.9	159.7	762.5	1300	1387.5	-19136000

3.14-rasm. Tizimning haqiqiy g‘chastotaviy xarakteristikalari -grafiklarining ko‘rinishlari(a) va ularga mos o‘tish xarakteristikalari h(t)
ga almashtiramiz chastotaviy uzatish funksiyasi quyidagi algebraik ko’rinishga ya’ni haqiqiy va mavhum chastotaviy xarakteristikalariga ajratiladi:

Ifodani mavhum va haqiqiy qismlarga ajratib olamiz.


Bu yerda:
U(ω) - haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi.
jV(ω) - mavhum chastotaviy xarakteristikasi.
Kompleks funksiya dan – haqiqiy qismi U(ω) ni ajratib olish uchun uning ifodasi maxrajidagi mavhum son (j) dan qutilish kerak, buning uchun
A= belgilashlar kiritamiz va quyidagi matematik
B= amallarni bajaramiz:
Haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi ifodasi:
U(

Natijaviy olingan haqiqiy chastotaviy xarekteristika ifodasiga ω ga qiymatlar beriladi va tizimning haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi quriladi.

ω ga 1 dan 300 gacha qiymatlar beramiz va natijalarni jadvalga kiritamiz: