Актуальность изучения предмета и роль в высшем професиональном образование.
Учебная программа охватывает типы робототехнических комплексов и систем, их составных частей и направлений развития. Использование роботов и робототехнических систем в комплексной автоматизации производства, разработка новых технологических процессов с использованием роботов и робототехнических систем, освобождение людей от утомительного, однообразного, тяжелого ручного труда, вредного и опасного для здоровья, роботов обучает студентов знания, необходимые для понимания сути его широкого применения в различных сферах производства.
Предмет «Робототехнические комплексы и системы» входит в факультативный курс и преподается в 8 семестре. Реализация программы требует достаточных знаний и навыков по математике и естественным наукам (математика, физика, информационные технологии, алгоритмы обработки информации) и общим (графическая геометрия и компьютерные системы) предметам, запланированным в учебной программе. Эта наука составляет теоретико-методологическую основу других специальностей, а в своем развитии служит базой для конкретных дисциплин.
II. Цель и задачи дисциплины
Цели дисциплины: студент структура, классификация, технические рекомендации робототехнических комплексов и систем, устройство роботов, принцип построения модулей роботов, манипуляторы роботов и их кинематические схемы, рабочие органы, программное обеспечение роботов, адаптивное и интеллектуальное управление, системы, робототехнические системы, применение робототехники в комплексах, формирование знаний, навыков и компетенций, соответствующих профилю образовательного направления, при изучении таких вопросов, как системы мобильной робототехники.
Для достижения этой цели наука дает студентам теоретические знания, практические навыки, методический подход к процессам, происходящим в робототехнических комплексах и системах, а также формирование научного мировоззрения.
К знаниям, навыкам и умениям студентов в области естественных наук предъявляются следующие требования. Студент:
- иметь представление о структуре и классификации робототехнических комплексов и систем;
- знать и использовать устройство робототехнических комплексов, принцип модульного построения роботов, манипуляторы роботов и их кинематические схемы, рабочие органы, программное обеспечение роботов, адаптивные и интеллектуальные системы управления, системы робототехники;
- студент должен уметь использовать робототехнические комплексы и системы, чтобы принимать решения по мобильным робототехническим системам.
Do'stlaringiz bilan baham: |