«Advances in Science and Technology» XVIII международная научно-практическая конференция 31 января 2019 Научно-издательский центр «Актуальность. Рф»

EVALUATION OF THE FRQUENCY OF INFORMATION TRANSMISSION TO THE
NETWORK FROM INTELLIGET SENSORS OF PHYSICAL QUANTITIES USED IN THE
TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR THE CONTROL SYSTEM
Khayetskiy V. A.
Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics, Minsk, Republic of Belarus
This article describes the requirements for selection of the frequency of information
transmission to the network from smart sensors of physical quantities used in the transmission control
system for the control system.
Keywords: network transmission frequency estimate
116

---

УДК 62
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ЧАСТОТЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В СЕТЬ С
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН,
ИСПОЛЬЗУЮЩИХСЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ, ДЛЯ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Хаецкий В. А.
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Минск,
Республика Беларусь
В статье описываются результаты выбора частоты передачи информации в сеть с ин-
теллектуальных датчиков физических величин, использующихся в системе управления короб-
кой передач для системы управления с интеллектуальной периферией автоматической короб-
кой передач для грузового автомобиля МАЗ-4381C0.
Ключевые слова: оценка частоты передачи информации в сеть
Объектом исследовательской работы является электронная система управления автомати-
ческой коробкой передач. Архитектура такой системы — иерархическая открытая распределен-
ная с интеллектуальной периферией.
Основной задачей этой работы является оптимизация частоты выдачи информации в сеть
интеллектуальными периферийными устройствами и приема данных системой управления.
В состав электронной системы управления автоматической коробкой передач входит
следующий набор датчиков:
Процесс переключения передачи включает в себя несколько этапов:
1. Выключение сцепления;
2. Перевод управляющего механизма в положение включения необходимой передачи;
3. Включение сцепления.
Для получения исходных данных для выбора оптимальной частоты передачи данных бы-
ли проведены эксперименты. Для экспериментов был выбран автомобиль МАЗ-4381С0, с
двигателем ЯМЗ353423 и механической шестиступенчатой коробкой передач FAST GEAR
6J70T.
На рисунках 1 и 2 приведены подробные графики переключений.
переключение передач 1 – 2
Переключение передач 1 – 2
переключение передач 2 – 3
переключение передач 2 – 3
117

---

Переключение передач 3 – 4
переключение передач 3 – 4
Рисунок 1. Графики переключения передач в
режиме позднего переключения.
Рисунок 2. Графики переключения передач в
режиме своевременного переключения.
На графиках линия синего цвета соответствует изменению частоты работы двигателя, ли-
ния красного цвета соответствует изменению скорости автомобиля; цифрой 1 обозначены мо-
менты начала отслеживания приближения частоты работы двигателя к частоте переключения
на следующую передачу. Цифрой 2 обозначены моменты выключения сцепления и начала пере-
ключения передачи. Цифрой 3 — точки окончания переключения и включения сцепления.
За момент начала отслеживания была принята точка, в которой частота работы двигателя
приближается к моменту переключения на 200 об/мин в обоих режимах езды. В этой точке ча-
стоту отслеживания показаний датчиков необходимо увеличить для достижения заданной точ-
ности переключения.
Достаточной при разгоне можно считать частоту опроса датчиков, обеспечивающую
отслеживание увеличения частоты работы двигателя на 50 об/мин. Так как используемые на
автомобилях МАЗ коробки передач оснащены синхронизаторами, при приближении к моменту
переключения для более точного выбора момента переключения частоту опроса можно увели-
чить до такой, которая обеспечит выбор момента переключения с точностью ±50 об/мин. Такой
точности достаточно, чтобы переключить передачу без рывка, при котором сцепление и элемен-
ты коробки передач испытывают большие перегрузки.
Максимальную частоту выберем исходя из наибольшей скорости изменения частоты ра-
боты двигателя. Наибыстрейшее изменение частоты работы двигателя происходит во время пе-
реключения передачи при отпущенной педали сцепления.
Исходя из полученных результатов заезда, скорость изменения частоты работы двигателя
равна 709,8 
об / мин
с
. Таким образом частота опроса должна быть не меньше, чем 15 раз/с. Это
обеспечит выбранную нами точность выбора момента переключения.
Достаточной минимальной частотой отбора информации можно выбрать 5 раз/с. Такой ча-
стоты будет достаточно, чтобы отследить приближение к моменту увеличения частоты отбора
информации.