7-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash

7-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot
CHIZIQLI SISTEMA UCHUN ROSTLAGICHNI LOYIHALASH

Bajardi:
_____________________

Tekshirdi:
____________________
Variant
______

Ochiq sistemani tadqiq etish
Rulli qurilmaning uzatish funksiyasi

1

R0 = ---

2 s

• 
  Kema funksiyasining uzatish funksiyasi
  

0.07

P = ----------

17 s^2 + s

• 
  Birlamchi manfiy teskari bog’lanish integratorini yopib , rul qurilmasini uzatish funksiyasini tuzish
  

1

R = -------

2 s + 1

• 
  Obyektni yuritma bilan ketma – ket ulash uzish funksiyasi
  

0.07

G = -------------------

34. 
    ^3 + 19 s^2 + s
    

• 
  Hosil bo’lgan funksiya uzatish funksiyasi
  

• 
  O’lchash qurilmasi uzatish funksiyasi qurish
  

1

H = -------

6 s + 1

• 
  Ochiq konturning uzatish funksiyasini quring
  

0.07

L = ------------------------------

204 s^4 + 148 s^3 + 25 s^2 + s

• 
  Ochiq sistemaning LAFCHX ni quring
  

• 
  Tоʻgʻri chiziqning 0 dB LACHX bilan va tоʻgʻrin chiziqning -1800 LFCHX bilan kesishishini aniqlovchi nuqtalarni belgilang
  

• 
  Amplitude ( gain margin) & faza (Phase Margin)
  

• 
  Berk sistemaninh maksimal kuchaytirish koefsentini aniqlansh
  

• 
  LAFCHX oynasini yoping va SISOTool modulini ishga tushiring
  

• 
  Qayta sozlash va uzatish funksiyasi vaqtini aniqlash
  

• 
  Qayta sozlash 10% bo’lganda kuchaytirish koeffitsenti
  

• 
  PD rostlagich uzatish funksiyasi
  

18 s + 1

cpd = --------

s + 1

• 
  Qayta sozlash 10% bo’lganda kuchaytirish koeffitsenti
  

• 
  W = C * G / (1 + C * G * H)
  

257 s^6 + 457.8 s^5 + 242.6 s^4 + 44.87 s^3 + 3.08 s^2 + 0.07 s

W = ---------------------------------------------------------------------------------------------------

6936 s^9 + 22780 s^8 + 28618 s^7 + 17297 s^6 + 5267 s^5 + 815.2 s^4 + 74.91 s^3 + 3.66 s^2 + 0.07 s

• 
  W uzatish funksiyasini minimal realizatsiyasi
  

W =

0.03706 s^2 + 0.008235 s + 0.0003431

----------------------------------------------------------------

s^5 + 1.725 s^4 + 0.848 s^3 + 0.1275 s^2 + 0.01108 s + 0.0003431

• 
  Uzatish funksiyasi qutblari
  

ans =

-0.9841 + 0.0000i

-0.5637 + 0.0000i

-0.0622 + 0.0880i

-0.0622 - 0.0880i

-0.0533 + 0.0000i

• 
  Berilgan rejimda sistemaning kuchaytirish koeffitsenti
  

ans =

1.0000

• 
  Kirishdan boshqarish signaliga berk sistemaning uzatish funksiyasi
  

Wu =

18 s^5 + 14.06 s^4 + 2.931 s^3 + 0.2108 s^2 + 0.004902 s

----------------------------------------------------------------

s^5 + 1.725 s^4 + 0.848 s^3 + 0.1275 s^2 + 0.01108 s + 0.0003431

• 
  Birlamchi pogʻonali kirish signalida boshqarish signalining oʻzgarishi