7– labaratoriya ishi : raqamli korrektlovchi qurilmaning parametrlarini aniqlash

⁷– LABARATORIYA ISHI : RAQAMLI KORREKTLOVCHI QURILMANING PARAMETRLARINI ANIQLASH

Ishdan maqsad: Raqamli boshqarish tizimlariga korrektlovchi qurilmalarni qo’llash hamda uning parametrlarini o’rganish va tadqiq qilish.

Nazariy ma’lumot.

ABTni sintezlashda uning asosiy elementlari (boshqarish obyekti, datchiklar, ijro qurilmalari) berilgan deb hisoblanadi va uni shunday korrelyatsiyalash lozimki, tizimning istalgan sifati (berilgan aniqligi, tezkorligi, barqarorligi) ta’minlansin. Sintezlash masalasining yechimi umuman olganda bir ma’noli, chunki berilgan sifat ko‘rsatkichlarini qanoatlantiruvchi bir ma’noli, ammo turli korreksiyaga ega bo‘lgan ABT larni yaratish mumkin. ABT ni shunday loyihalash lozimki, korreksiyalovchi qurilmalar (KQ) oddiy bo‘lishi, korreksiya esa oddiygina amalga oshirilishi lozim.
Hozirgi vaqtda logarifmik xarakteristikalardan foydalanib korreksiyalash usullari eng ko‘p tarqalgan bo‘lib, minimal-fazaviy tizimlar uchun faqat LAChX ni qo‘llash kifoyadir.







Dаstlаbki АBT

KQ

1-rasm. Raqamli boshqarish tizimlarini korreksiyalash.

Texnik topshiriqda tizimga quyidagi shartlar qo‘yiladi:

1. 
   aniqlik sharti: a)
   

^y0t
maksimal amplituda va _t
chastotali
y₀ topshiruvchi

garmonik ta’sirning (odatda kuzatuvchi tizimlar uchun) yoki
^y0t
maksimal tezlik va

^y0sh
tezlanishlarga ega bo‘lgan ixtiyoriy ta’sirlarning tizimda ishlanishidagi joiz

xatolik,

1. 
   tizimning astatizm tartibi 
   

qo‘yilmasligi:

yoki statik ba’zan kinetik xatolikka yo‘l

2. 
   tezkorlik shartlari: sakrama (pog‘onali) ta’sirni ishlanishdagi rostlash vaqti
   

t_s yoki tizimning kesishish chastotasi _к ;

3. 
   barqarorlik ko‘lami sharti: faza bo‘yicha 
   

va modul bo‘yicha L
ko‘lam,

^{yoki pog‘onali ta’sirni ishlashdagi joiz ortiqcha rostlash} h_t
yoki tebranish

koeffitsiyenti M_m
(odatda kuzatuvchi tizimlar uchun).

Amalda barcha sifatli ABT lar chastota xarakteristikalarda namunaviy xususiyatlarga yoki namunaviy LAChX larga ega. Namunaviy LAChX lar uchun ularning parametrlari va texnik topshiriqlardagi parametrlar orasida bir ma’noli bog‘lanishni barqarorlashtiruvchi nomogrammalar hisoblangan. Korreksiya qilingan LAChX qurish past chastotali sohadan boshlanadi.

1. 
   
   m
   
   
   
   m
   ^{Past chastotalar sohasida tizimning aniq ishlash shartidan} , L
   

m
koordinatalari nazorat nuqta K ning holati aniqlanadi, bu yerda ta’sirning maksimal chastotasi
 – topshiruvchi

L

m

m
 L(