Ustun nomeri
1
|
2
|
3
|
4
|
K
|
1
|
a0=s11
|
a2=s12
|
a4=s13
|
a6=s14
|
|
2
|
a1=s21
|
a3=s22
|
a5=s24
|
a7=s24
|
|
3
|
|
|
|
|
|
4
|
|
|
|
|
|
I
|
|
|
V. Ishni bajarish tartibi
1. Dastlabki tekshiruv uchun tavsifiy tenglama sifatida quyidagidan foydalaning:
T1r5+T2r4+T3r3+T4r2+T5r+k=0
bu erda T1, T2, ... T5 lar, qandaydir oldindan berilgan avtomatik tizim elementlarining dinamik tenglamalaridan kelib chiqqan holda, ma’lum bir bo‘g‘in va elementlarning vaqt doimiylari–T larning tuzilish sxemalarining o‘zgartirilishi natijasida ko‘paytmalari olingan koeffitsientlar deb qabul qilinsin.
2. Dasturga kiritish uchun ularga son qiymatlari: T1=0,0001sek; T2=0,0117sek; T3=0,188sek; T4 =0,98 sek; T5=1,8sek va k=7 deb belgilansin.
Quyida Rauss barqarorlik mezoni bo‘yicha, avtomatik boshqarish tizimlarini barqarorlikka tekshirish uchun, dastur berilgan bo‘lib, unga kuchaytirish koeffitsientlari k va vaqt doimiysi T larning qiymatlarini berib, tizimni barqarorlikka tekshirish talab kilinadi.
Do'stlaringiz bilan baham: |