4-laboratoriya ishi. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turgʻunligini algebraik mezonlar bоʻyicha tadqiq etish ishdan maqsad

4.2-rasm. Foydalanish modeli va Model_Inputs_and_Outputs oynasi

2. 
   Tizimning kirishiga InputPoint blokini va chiqishiga OutputPoint blokini oʻrnatish (4.3-rasm):
   

4.3-rasm. Input vaOutput bloklari oʻrnatilgan model oynasi

3. 
   LTI-Viewer oynasida Simulink\Get Linearized Model buyrugʻini bajarish. Bu buyruq modelni chiziqlantirish va birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasini hosil qiladi.
   
4. 
   Parametr xarakteristikalarini olish uchun
   Edit\PlotConfiguration…. buyrugʻi tanlanadi. natijada ekranda quyidagicha koʻrinishdagi oyna paydo boʻladi:
   

4.4-rasm.. Plot Configuration oynasi

Bu oyna orqali grafiklarni sonini va turini aniqlash mumkin.

Xarakteristik tenglama ildizlarini aniqlashda Response type buyrugʻi va nollar hamda qutblarni aniqlashda Pole/Zero.buyrugʻi tanlanadi.
Naykvist kriteriysi boyicha tizim turgʻunligini aniqlashda LTI Viewer paketidan foydalaniladi:
1) AFCHX uchun: Plot Type>Nyquist;
2)LCHX uchun: Plot Type>Bode .
Turgʻunlik zahiralarini aniqlashda konteks menyudan Characteristics>StabilityMargins punkti tanlanadi(4.5-rasm).

4.5-rasm.Turgʻunlik zahiralari grafigi


Nazorat savollari

1. 
   Dinamik sistemalarning turgʻunligi.
   
2. 
   Turgʻunlikning Gurvits mezoni.
   
3. 
   Turgʻunlikning chastotaviy mezonlari.
   
4. 
   Turgʻunlikning Naykvist mezoni.
   
   • 
     Ochiq sistema turgʻun holatda.
     
   • 
     Ochiq sistema noturgʻun holatda.
     

Talabalarni laboratoriya ishini bajarishi uchun variantlar quyidagi 4.1-jadvalda keltrilgan:
4.1-jadval

№
	0,01	0,2	16,5	1
	0,02	0,3	16	1,1
	0,03	0,4	15,5	1,2
	0,04	0,5	15	1,3
	0,05	0,6	14,5	1,4
	0,06	0,7	14	1,5
	0,07	0,8	13,5	1,6
	0,08	0,9	13	1,7
	0,09	1	12,5	1,8
	0,05	1,1	12	1,9
	0,06	1,2	0,2	11,5
	0,07	1,3	0,25	11
	0,08	1,4	0,3	10,5
	0,09	1,5	0,35	10
	0,1	1,6	0,4	9,5
	0,01	0,2	16,5	1
	0,02	0,3	16	1,1
	0,03	0,4	15,5	1,2
	0,04	0,5	15	1,3
	0,05	0,6	14,5	1,4
	0,06	0,7	14	1,5
	0,07	0,8	13,5	1,6
	0,08	0,9	13	1,7
	0,09	1	12,5	1,8
	0,05	1,1	12	1,9
	0,06	1,2	0,2	11,5
	0,07	1,3	0,25	11

4 - laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot
CHIZIQLI AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARINING TURGʻUNLIGINI ALGEBRAIK MEZONLAR BОʻYICHA TADQIQ ETISH
Bajardi:
____________________________
Tekshirdi:
____________________________
Variant

4.6-rasm. Avtomatik boshqarish tizimining strukturaviy sxemasi

1. 
   Tizimning kirishiga InputPoint blokini va chiqishiga OutputPoint blokini oʻrnatish (4.7-rasm)
   

4.7-rasm. Input vaOutput bloklari oʻrnatilgan model oynasi

2. 
   LTI-Viewer oynasida Simulink\Get Linearized Model buyrugʻini bajarish. Bu buyruq modelni chiziqlantirish va birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasini hosil qiladi.
   
3. 
   Parametr xarakteristikalarini olish uchun
   Edit\PlotConfiguration…. buyrugʻi tanlanadi, natijada ekranda quyidagicha koʻrinishdagi oyna paydo boʻladi:
   

4.8-rasm.. PlotConfiguration oynasi
Turgʻunlik zahiralarini aniqlashda konteks menyudan Characteristics>StabilityMargins punkti tanlanadi(4.9-rasm)



4.9-rasm.Turgʻunlik zahiralarini aniqlash oynasi