4- ma’ruza: michT dastgohlarining koordinata tizimi

 

Boshqaruv dasturining tuzilishi 

 

Boshqaruv dasturi perfolentada kadrlar ketma-ketligi tusida yoziladi.  

Dastur  kadri  bu  muayyan  tartibda  joylashgan  va  o’ziga  bitta  ishchi  operatsiya 

haqidagi  ma’lumotni  mujassamlagan  so’zlar  ketma-ketligi.  Kadr  ishchi  organlarining 

ikki  tayanch  nuqtalari  oralig’ida  surilishi  uchun  kerakli  geometrik  va  texnologik 

axborotlarni o’z ichiga oladi. Kadr bitta yoki ko’p so’zlardan tashkil etishi mumkin. 

Dastur  so’zi    -  bu  axborotni  bo’linmas  qismini  ifodalidigan  belgilar  ketma-

ketligidir.So’z  xarfli  va  raqamli  qismlardan  tashkil  etiladi,  masalan:  M02  (M  -  adres 

nomi, 02 - funktsiyaning kodi);  X+12345 (X – adres nomi, +12345 - surish uzunligi). 

Dastur tuzilishini bildiradigan sxema rasm 23 ko’rsatilgan. 

---

 

 

Rasm 23. Raqamli dasturning tuzilish sxemasi 

 

 Kadrni  yozilishiga  misol:  N001  G01  X+002000  Y-  020000  LF.  Ushbu  kadr 

beshta so’zlardan tashkil topib, ularning ma’nosi quyidagilarni bildiradi:  



  Birinchi so’z: N001 - kadrning nomeri 



  Ikkinchi so’z: G01- chiziqli interpolyatsiya 



  Uchinchi so’z: ishchi organni X o’qi bo’yicha +002000 masofaga surilishi 



 

To’rtinchi so’z: ishchi organniY  o’qi bo’yicha -020000 masofaga surilishi 



  Beshinchi so’z: LF - kadrning oxiri 

Ushbu kadrni ISO-7bit standartida perfolentada yozilishi  

24-rasmda berilgan. 

 

Rasm 24. Kadr yozlishini namunasi 

 

---

Yuqoridagi xalqaro standarti tavsiyalariga ko’ra kadrda so’zlar quyidagi tartibda 

yozilishi lozim: 

1.  Kadr nomeri ( N -so’zlar) 

2.  Tayyorlov  funktsiyalari  (G  -  so’zlar)  raqamli  dastur  bilan  boshqarish  rejimlari, 

masalan,  tez  harakat  qilish,  chiziqli  interpolyatsiya,  rezba  ochish  va  boshqalar, 

jami 100 yaqin funktsiyalar 

3.  Koordinatalar yoki o’lchamli surishlar (X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K,D,E) 

4.  Surish tezligi (F- so’zlar) 

5.  Kesish yoki bosh harakat tezligi (S - so’zi) 

6.  Asbobni tanlash funktsiyasi (T - so’zlar) 

7.  Yordamchi funktsiyalar (M - so’zlar) 

 

Kodlashda adreslardan tashqari xizmat belgilari qo’llanishi mumkin.Masalan, “:” 

-axborotni  tiklash belgisi; “+,-  “ - harakat yo’nalishi belgisi; “%” - dastur boshlanishi 

va boshqalar. 

Tuzilishiga  qarab  kadrlar  doimiy  uzunlikda,  o’zgaruvchan  uzunlikda  va  adresli 

bo’lishi mumkin.