3 Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги

Использованная литература: 
1. 
Ташманов Е.В. Масштабирование видеоизображения в системе охранного 
видеонаблюдения // “Ўзбекистон Республикасида қўриқланадиган обьектларни ҳимоялашда 
инновацион ечимлар” мавзусида республика илмий-амалий онлайн конференсия материаллари. – 
Т.: ЎР МГ ҲТИ, 2020 йил 28 август. 23-26 б. 
2. Ташманов Е.Б., Мамбетшарипов Ю.Р., Жуманиёзов Ж.Р. Обработка видеоинформации на 
основе метода предварительного масштабирования изображений // Зарегистрирован в 
государственном реестре программ для электронно-вычислительных машин Республики 
Узбекистан, г.Ташкент, 02.12.2020. № DGU 20202318. 
3. Ташманов Е.В. Сжатие изображений на основе их предварительного масштабирования в 
системе видеонаблюдения // “Хавфсиз пойтахт концепциясида ахборот-коммуникацион 
технологиялар муаммолари” мавзусида илмий амалий онлайн конференция материаллари. 
Тошкент 2020 йил 27 август. 32-35 б. 
 
REVIEW OF ACTIVE BRAKE PEDAL FEEDBACK SIMULATORS. 
Asanov Seyran Enverovich-
Department of Mechanical and Aerospace Engineering 
Turin Polytechnic University in Tashkent
. 
E-mail: 
[e-mail]
 
 
Abstract. 
Driving simulators and brake pedal simulators in particular are a very important part in 
the design, study and analysis of vehicle dynamics. This paper provides a short overview of brake pedal 
force simulators. In particular, advantages and disadvantages of the active brake pedal feedback 
simulators have been analyzed and listed. 
Keywords
: brake pedal, brake pedal simulator, pedal feedback. 
Introduction. 
The design of the brake pedal feel is an important task during the design process of new vehicles, 
because it is a crucial factor towards a high satisfaction of vehicle customers [1] . 
Basically, there are two different perceptions while braking. The first is the deceleration of the 
vehicle and the other one is the feedback force of the brake pedal[2]. 
During the design phase of a vehicle engineers have to investigate the pedal feedback. This is 
especially the case for the design of vehicles with hybrid of fully electrical powertrains which use “Brake 
blending”. In such vehicle concepts the brake pedal controls also the recuperation system that does not 
provide an adequate feedback to the driver by itself[2].
A typical brake pedal characteristic related to a conventional hydraulic braking system is 
represented in Figure 1 below. Depending on the pedal speed v the characteristic curve can vary in a 
hysterical way. 
Figure 1 Hysterical Brake pedal characteristics [2] 

---

221
A particular advantage of active brake pedal feedback simulator is that the system can emulate the 
exact desired pedal dynamic within a wide dynamic and force range. In addition, the pedal characteristics 
can be programmed which gives high customization[3]. 
Schematic representation illustrated in  Figure 2 allows to provide more understanding of the how 
the system works. The system consists of a synchronous motor (SM), an epicyclic gear, a torque sensor, a 
clutch coupling to compensate potential mechanical imprecision and to protect the torque sensor, an 
incremental encoder and the brake pedal of a conventional middle-sized car[2]. 
Figure 2 Basic mechanical concept of brake pedal simulator [2]