3-Tajriba ishi sathni avtomatik rostlash tizimini modellash va uni tadqiq qilish ishning maqsadi

3-Tajriba ishi

SATHNI AVTOMATIK ROSTLASH TIZIMINI MODELLASH VA UNI TADQIQ QILISH

Ishning maqsadi: Avtomatikada asosiy parametr bo`lib hisoblanadigan sathni avtomatik rostlash tizimini o`rganish va uni turg’unlik me`zonlari buyicha tekshirish, komp’yuterda madelini qurish.
Nazariy ma’lumotlar:

Ishlab chiqarish jarayonida sathni roslash va reglament keltirilgan optimal qiymatda ushlab turish muhim ahamiyat kasb etadi. Sath asosan aralashtirgichlarda, pechlarda, rezervuarlar kabi boshqarish ob`ektlarida ko`proq rostlash talab qilinadi. Sathni rostlash uchun eng avvalo sathni o`lchovchi datchiklar bilan tanishishimiz kerak bo`ladi. Sath o`lchash datchiklarini bir necha turlari mavjud bo`lib, shulardan gidrostatik sath o`lchovchini ko`rib chiqamiz. Gidrostatik sath o`lchovchining ishlash printsipi sath o`zgarganda hosil bo`ladigan gidrostatik bosim yoki bosimlar farqini o`lchashga asoslangan qurilma. Sathni o`lchash va uni uzoq masofaga pnevmatik uzatib berish uchun membranali differentsial manometr qo`llaniladi.

O`lchanayotgan ob`ektda sath o`zgarsa, gidrostatik bosim o`zgaradi va quyidagi tenglama orqali aniqlanadi.

va shunday bosim bilan menbrananing yuzasiga ta`sir ko`rsatadi. Bu ta`sir natijasida kuch hosil bo`ladi va quyidagicha belgilaniladi.

Xuddi shunday menbrananig ikkinchi tomonidan reglamentda ko`rsatilgan sothdagi gidrostatik bosim va uning ta`sir etuvchi kuchi qo`yiladi.

Bu erda h₀ reglamentda keltirilgan sathning qiymati. Bu ikkita kuch membranada taqqoslanadi va farq asosida ishlaydi.

Boshqarish ob`ekti haqida tushuncha.

Aralashtirish jarayoni ishlab chiqarishda reaktsiya ketadigan holatlarda asosan ko`p ishlatiladi. Bunda ikki va undan ortiq kirish maxsulotlarni bitta apparatda aralashtirib ularni ma`lum balandlikda ushlab turish, ishlab chiqaradigan maxsulotning sifati va soni oshadi. Sathni ushlab turish har jihatdan umumiy sistemani turg’unligiga ta`sir etadi. Sath masalan rezervuarlarda sathni ma`lum qiymatdan oshmasligi va ma`lum qimatdan pasaymasligi kerak. Bunining uchun signalizasiya va blakirovka qiymatlari beriladi. Agar sistemada sath oshib ketsa unga keladigan manba klapni yopiladi, aks holda ochilish ro`y beradi.

Sitemani turg’unlikka tekshirish.

Turg’unlikka tekshirish ikki usulda amalga oshiramiz: MATLAB programmasidan foydalangan holda va Mixaylov me`zoniga asosan.

Sitemani turg’unlikka tekshirish uchun undagi ishtirok etgan barcha elementlarni uzatish funktsiyalarini aniqlashimiz va 1- tajriba ishida keltirilga struktur sxemaga quyib sistemani turg’unligini tekshiramiz.

Turg’unlikni Mixaylov me`zoniga asosan tekshirish:

Mixaylovning turg’unlik mezoni o`zining mohiyati jixatdan argumentlar printsipining geometrik tasviridir.

Agar chastota o`zgarganda Mixaylov gadografi haqiqiy musbat o`qdan boshlab koordinata boshi atrofida musbat (soat strelkasiga qarshi) yo`nalishda burchakka burilsa, u holda sistema turg’un bo`ladi (bu erda «n» xarakteristik tenglamaning darajasi).

1-rasmda turg’unlik shartlari uchun Mixaylov gadograflarining ko`rinishlari keltirilgan.


7.1-rasm.

a) sistemaning turg’unlik shartlari; b) sistemaning noturg’unlik shartlari; v) sistemaning turg’unlik chegaralari shartlari uchun Mixaylov gadograflarining ko`rinishlari.
Ish bajarishning tartibi.

1) Barcha bloklarni uzatish funktsiyasini keltirib chiqarish.

2) MATLAB programmasida strukturani tuzish va o`tkinchi jarayon xarakteristikasini olish, uni turg’unlikka tekshirish.

3) Sistemani Mixaylov me`zoni bo`yicha tekshirish.

4) Olingan barcha natijalarni A4 formatda hisobot tayyorlash