3-mavzu. Ochiq boshqarish printsipi. G‘alayonni kompensat-siyalash printsipi. Og‘ish bo‘yicha rostlash. Kom-binirlashgan sistemalar

b) xalaqitlar ta'siridagi barqarorlik, (tashqi qo‘zg‘atuvchilar ta'siriga).

Kamchiliklari:

a) Sxemaning murakkabligi.

b) Ba'zi sharoitlarda tizim barqarorlikni yo‘qotishi mumkin.

Shu sababli barcha berk tizimlar albatta hisoblab chiqiladi va barqarorlikka tadqiq etiladi.

Qo‘zg‘atish bo‘yicha sozlash tamoyili.

Ushbu tamoyilning mazmuni shundaki, bu tamoyil bo‘yicha barcha BTOga ta'sir etuvchi qo‘zg‘atuvchilar orasidan tizim e'tiboriga fakat bitta (asosiy) qo‘zg‘atuvchi tanlab olinadi, qolgan barcha ikkinchi darajali qo‘zg‘atuvchilarga tizim e'tibor karatmaydi. Bunday tizim ochiq deb yuritladi.

3.3. rasm. Qo‘zg‘atuvchilarni sozlashning strukturaviy sxemasi.

Afzalliklari: sxemaning soddaligi; yuqori tezta'sirchanligi (chunki teskari aloqalar mavjd emas); ushbu tizimda barqarorlik muammosi mavjud emas.

Kamchiliklari: ishning uncha yuqori bo‘lmagan aniqligi xalakitlarning (tashqi qo‘zg‘atuvchilarning) kuchli ta'siri.

Sozlashning kombinatsiyalangan tamoyili

Bu tamoyil chetlanish bo‘yicha boshkaruv tamoyili va qo‘zg‘atish bo‘yicha boshkaruv tamoyillarining barcha afzalliklarini o‘zida mujassamlashtirgan bo‘lib, yuqori aniqlikdagi tizimlarni qurishda ishlatiladi.

3.4 rasm. Sozlashni kombinatsiyalangan tamoyilining strukturaviy sxemasi.

Adaptatsiyalash (moslashuvchanlik) tamoyili. Ushbu tizim ish sharoitidagi o‘zgatirishlarga avtomatik ravishda moslashadi, avtomatik tarzda eng optimal boshkaruv konunini tanlaydi, ya'ni tizimning o‘zi optimal boshqaruv tamoyiliga moslasha oladi.