3-Mavzu. Mashinali o’qitishda instrumental vositalardan foydalanish. Matlab dasturiy muhiti bilan ishlash hisoblashlarni bajarish

Simulink bloklari:

 Diskret filtr bloki (Discrete Filter);

 0 - tartibli ekstropolyator bloki (Zero Order Hold);

 Uzatish funksiyasi bloki (Transfer Fcn);

 solishtirish qurilmasi bloki (Sum);

 Transport kechikishi bloki (Transport Delay).

Tanlangan bloklar asosida quyidagi ko’rinishdagi struktura sxemasini yig’amiz. (3.8 - rasm).

3.8 - rasm. Obyektning rostlash tizimini struktura sxemasi.

Ekstropolyatorning diskretlash qadamini vaqt bo’yicha 0,5 ga teng deb

belglaymiz. Jarayonni simulyatsalash vaqtini 20 sek deb qabul qilamiz.

3.9 - rasmda obyektning rostlash avtomatik tizimidagi o’tkinchi jarayon

keltirilgan.

3.9 - rasm. Obyektning rostlash avtomatik tizimidagi o’tkinchi jarayon

K =5,8 va K =0,1 va boshqaruv obyekti koefissientlari : K =0,49 va T =2; τ=0,2.

p1

p2

ob

ob