2-маъруза технологик жараёнларни автоматик бошқариш тизимларида қЎлланиладиган структура схемалари ва уларни ўзгартириш

Структура схемаларини эквивалентига алмаштириш. Автоматик бошқариш тизимларинин тадқиқ қилишда мураккаб структура схемаларини хисоблаш ва оптималлаштиришга қулайлик туғдириш мақсадида содда кўринишга эга бўлган эквивалент структуралар билан алмаштирилади. Шуни инобатга олиш керакки, ростлагичларнинг оптимал параметрларини аниқлаш учун ишлаб чиқилган мухандислик усуллари автоматик ростлаш тизимларининг стандарт схемалари учун мўлжалланган бўлади. Бу усуллардан фойдаланиш учун эса мураккаб структурага эга бўлган схемаларни стандарт кўринишга келтириш талаб этилади.
Агар тизимнинг структура схемалари ва параметрлари аниқ бўлса, структураовий ўзгартириш аппаратидан фойдаланиб, берк тизимли АБТларнинг узатиш функцияларини ҳамда дифференциал тенгламаларини аниқлаш мумкин.
Узатиш функциялар аппарати мураккаб структурали чизиқли стационар тизимларни тадқиқ қилишда самаралидир. Эквивалент ўзгартиришларнинг бир неча қоидалари қуйида келтирилган.

Сумматорни звенодан олдинга кўчириш
I	II
Сумматорни звенодан кейинга кўчириш
I	II
Узелни звенодан олдинга кўчириш
I	II