2-амалий машгулот Турли вазиятларда роботлар алгоритмларини дастурий таъминот оркали

ДАСТУРИЙ ТАЪМИНОТНИНГ УМУМИЙ
ЧИЗМАСИ





Робот жараёнларни бош^аришнинг автоматлаштирилган тизимининг энг оддий тузилиши

Робот жараёнларни бошцаришнинг автоматлаштирилган тизимининг таркиби

1 Web мижоз
N-Web мшоз

шш

щ
| Ахбороттизими

N-оператор пульта

1 -оператор пульта

Web
сервер

г

I 1

а

Б
Саноат тармоги

Мухаидислик станция си

с ер в ери

саноат тармоги

Ас о сий маълумотлар 3 ахир ад аги IVШ |
база с ер в ери

"~rnfc=i i<
Г

К оммуникацион сервер

|1 контрюллер |

N-контроллер

о	III	II 1
		1

о|
ill	11	II

ш

g

12 тармоги

N-тармоги
1-участка 2-участка п-участка
Датчикпар в а ижрочи механизмпар

Дастурий таъминот таркиби

Днспет- ч ер лик ахборот

Диспет-
черлик
ахборот

21

Амалий дастурий таъминот

Гармоги
Х,ак1Щ1ш в акт операцион тизими
К^урилма драйверлари томонидан

С_Г^1
Тар моги ">

Контроллер томонидан
Ш Ш л
/^Бошкаршп^ч
объекты