16-amaliy mashg’ulot. Mikrokontrollerlar tarkibidagi taymerlar. Taymer – hisoblagichlar haqida umumiy tushuncha

TCNTn
ning qiymati 
moslik registri 
OCRn
qiymati bilan uzluksiz solishtirilib turadi.
OCRn qiymati 
TCNTnning qiymatidan katta bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn>TCNTn) KIM 
chiqish joyida mantiqiy 1 signali namoyon bo‘lib turadi.OCRn qiymati TCNTnning 
qiymatidan kichik bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn ) KIM chiqish joyida 
mantiqiy 0 signali namoyon bo‘lib turadi.
Natijada biz to‘g‘ri burchakli impulslar 
hosil qilamiz. Impulsning g‘ovagi miqdori 
OCRn
miqdoriga bog‘liq. 
OCRn
ning 
miqdori qancha kichik bo‘lsa, g‘ovak miqdori shuncha katta bo‘ladi. Agar 
OCRn
ning qiymati maksimal bo‘lsa, chiqishdagi impulslar yo‘qoladi va u erda 
doimiy mantiqiy 1 qiymat bo‘ladi. Agar 
OCRn
ning qiymatini sekin – asta 
kamaytirib borsak 0ovaklik xam kamaya boradi. Agar 
OCRn
ning qiymati 
minimumga etsa chiqishda doimiy mantiqiy 0 signal paydo bo‘ladi.
Aniq fazali KIM (Phase correct PWM) 
YUqorida KIM uchun yozilgan rejimning bitta kamchiligi bor. Impulslar 
uzunliklari o‘zgarganda ularning fazalari xam o‘zgaradi. Ya’ni xar bir impulsning 
markazi bir muncha vaqtga siljiydi. Elektrodvigatelni boshqarayotga fazaning 
bunday o‘zgarishi yaxshi emas. Bu kamchilikni yo‘qotish uchun MKda yana bitta 
rejim mavjud. Bu rejim aniq fazali KIM rejimi. Taymerning bu rejimda ishlash 
prinsipi quyidagi rasmda keltirilgan. 

---

Phase correct PWM
rejimni
Fast PWM
rejimdan farqi quyidagicha. Avval 
hisobchi taymer
TCNTn
xuddi 
Fast PWM
rejimidagidek 0dan boshlab impulslarni 
bittadan qo‘shib hisoblab boradi. U o‘zining maksimal qiymatiga erishganda,
teskarisiga hisoblashni boshlaydi. Ya’ni maksimal qiymatdan xar bir ipulsda bir 
birlikni ayirib boradi. Bu riversiv xisob deyiladi. Natijada arra tishli chiziq rasmda 
ko‘rsatilgandek simmetrik ko‘rinishga keladi.