15- маъруза Ўзгарувчан инерсия моментли дискрет электр юритмасининг турлари. Сервоюритма

Импулснинг камайтирилган минимал узунлиги
. Микроконтроллер узунлиги 
аналогли сервоюритмаларни бошқариш учун жуда кам импулсларни ишлов беришга 
имкон беради. 
Юқори частотали истеъмол манбаи
. Микроконтроллер ташқи контроллердан 
бериладиган импулслардан анча катта частотали импулсларни генерациялайди. Рақамли 
сервоюритманинг сезгирлиги бунда кучли ортади. 
Дастурланиш.
Рақамли сервоюритманинг ишчи тавсифларини кенг диапазонда 
ўзгартириш мумкин. Охирги хусусият фойдалувчиларга ишониб бўлимайдиган даражада 
кенг имкониятлар яратади. Рақамли сервоюритмаларни ишлаб чиқарувчилар уларни 
қурилманинг ишчи тавсифларини ростлашга имкон берувчи дастурлагичлар (русча- 
программатор) 
билан 
жиҳозлайдилар. 
Жумладан, 
Hitec
компаниясининг 
сервоюритмаларини ростлаш учун 
HFP-10 
программатор қўлланилади, у қуйидаги 
тавсифларни ўзгартиришни таъминлайди. 
 Айланиш йўналиши
. Соат стрелкаси бўйича ёки қарама- қарши. 
 Айланиш тезлиги
. Валнинг айланиш частотаси (айл/ мин). 
Импульснинг минимал узунлиги
. Импулснинг микроконтроллер ишлов 
берадиган энг минимал узунлиги. 
Соат стрелкаси бўйича ёки қарама- қарши бурилиш бурчаги
. Икки 
йўналишларнинг ҳар бирида максимал бурилиш бурчаги. 

---

Ишламай қолишга барқарорлик режими
. Ташқи контроллер билан боғланиш 
узилганда сервоюритманинг бошқарилуви. 
Рақамли сервоюритмаларнинг камчиликларидан бири- уларнинг нархи баландлиги. 
Аналогли сервоюритма рақамли сервоюритмага нисбатан икки марта арзон. Рақамли 
сервоюритма кўп қувват истеъмол қилади, бир қисми ички ўрнатилган 
микроконтроллерни таъминлашга сарф боиади. 
Баъзи ҳолларда рақамли сервоюритмаларнинг афзалликларидан бири уларнинг 
ишламай қолишига сабаб бўлади. Қисқа импулслар баъзан “электр жиҳатдан” 
шовқинланган муҳитларда йўқолиб қолади, бу кўпинча рақамли сервоюритмаларнинг 
ишламай қолишига олиб келади. Программаторнинг мавжудлиги ушбу камчиликни 
бартараф қилиш учун бошқариш импулсининг узунлигини танлаш имконини беради.