12-маъруза: Тизимни тавсифлашда кибернетик ёндашув

Bu erda 1 - At ehtiyojlariga va X muhit holatiga muvofiq Z* maqsadi uchun sintez algoritmi.

Ikkinchi bosqichda nazorat belgilanadi, uning amalga oshirilishi birinchi bosqichda shakllangan Z* maqsadiga erishishni ta'minlaydi, bu esa sub'ektning ehtiyojlarini qondirishga olib keladi. Aynan shu bosqichda rasmiy apparatdan foydalanish mumkin, uning yordamida Z * maqsadiga muvofiq boshqaruv sintezlanadi.

bu erda 2 - boshqaruv algoritmi. Bu algoritm kibernetikani fan sifatida o'rganish predmeti hisoblanadi.

Shunday qilib, boshqaruv jarayonini ikki bosqichga bo'linadi:

• norasmiy - intuitiv, ekspert (shaxsga tegishli);

• rasmiy - algoritmik (rasmiy yondashuvlarni qo'llash ob'ekti hisoblanadi).

Birinchi funktsiya 1 ni sub'ekt bajaradi, ikkinchi funktsiyani 2 esa boshqaruv qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi (1.2-rasmda bu elementlarning o'zaro ta'siri ko'rsatilgan).

Birinchi funktsiya 1 ni sub'ekt bajaradi, ikkinchi funktsiyani 2 esa boshqaruv qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi (1.2-rasmda bu elementlarning o'zaro ta'siri ko'rsatilgan).

1.2-rasm. Subyekt va boshqaruv tizimining o'zaro ta'siri.

Shtrixli chiziq sub'ekt tomonidan shakllantirilgan Z* nazorat maqsadlarini amalga oshirish funktsiyasini bajaradigan boshqaruv tizimini (CS) ajratib ko'rsatadi.

Муҳит
Бошқарув тизими (БТ)

2. Boshqaruv tizimlari (BT) va murakkab boshqaruv ob'ekti.

Boshqarish tizimining blok-sxemasini keltiramiz (2.1-rasm).

Ob'ektning boshqariladigan kirishlari olib kelinishi kerak bo'lgan pozitsiya haqida ma'lumot. Bu erda Dx va Dy mos ravishda muhit va ob'ektning holatini o'lchaydigan datchiklardir. O'lchov natijalari x/=Dx(x) va y/=Dy(y) boshqaruv bloki uchun dastlabki ma'lumot I={ x/ ,y/} ni tashkil qiladi, bu esa shu asosda U boshqaruv buyrug'ini hosil qiladi, bu faqat Qaysi pozitsiyaga boshqariladigan ob'ekt kirishlari berilishi kerakligi haqidagi ma'lumot (IN). Shuning uchun, boshqaruv U algoritmlar ishining natijasidir.