12-маъруза: Тизимни тавсифлашда кибернетик ёндашув

2.2-rasm. Murakkab tizimni boshqarish bosqichlari
1. Boshqaruv maqsadlarini shakllantirish
2. Ob'ektning ta'rifi
3. Modelning strukturaviy sintezi
4. Modelni identifikatsiya qilish
5. Eksperimentlarni rejalashtirish
6. Boshqaruvni sintez qilish
7. Boshqaruvni amalga oshirish
8. Tuzatish (moslashtirish)
ikki tomonlama boshqaruv

3-bosqich. Modelning strukturaviy sintezi.

3-bosqich. Modelning strukturaviy sintezi.

Murakkab tizimlarni boshqarishning keyingi uch bosqichi boshqaruv U sintezi uchun zarur bo'lgan uning modelini yaratish muammosini hal qilish bilan bog'liq. Faqatgina ob'ekt modeli yordamida ob'ektni boshqasiga o'tkazadigan U * boshqaruvini qurish mumkin. zarur (maqsadli) holat.

X va U kirishlarini Y chiqishi bilan bog‘lovchi F modeli ST strukturasi va С={c1, c2, …, ck} parametrlari bilan aniqlanadi, ya’ni. F={ST,C} ikkilik shaklida ifodalanadi. Ushbu bosqichda ST tuzilishi aniqlanadi, ya'ni. ob'ekt modeli С parametrlarining qiymatlarigacha.

Strukturaviy sintez bosqichiga quyidagilar kiradi:

• modelning tashqi tuzilishini aniqlash;

• modelning parchalanishi;

• modelning ichki tuzilishini aniqlash.

Tashqi strukturaning sintezi ob'ektning ichki tuzilishini hisobga olmagan holda X, U kirishlari va Y chiqishining mazmunli ta'rifiga qisqartiriladi, ya'ni. ob'ekt n+q kirish va m chiqishga ega bo'lgan o'ziga xos "qora quti" sifatida qaraladi. Modelning parchalanishi model strukturasini sintez qilish vazifasini soddalashtirish uchun ob'ektning tuzilishi haqidagi aprior ma'lumotlardan foydalanishdan iborat. Modelning ichki strukturasi sintezi modelning F operatorining turini C parametrlarigacha aniqlashga qisqartiriladi.

Tashqi strukturaning sintezi ob'ektning ichki tuzilishini hisobga olmagan holda X, U kirishlari va Y chiqishining mazmunli ta'rifiga qisqartiriladi, ya'ni. ob'ekt n+q kirish va m chiqishga ega bo'lgan o'ziga xos "qora quti" sifatida qaraladi. Modelning parchalanishi model strukturasini sintez qilish vazifasini soddalashtirish uchun ob'ektning tuzilishi haqidagi aprior ma'lumotlardan foydalanishdan iborat. Modelning ichki strukturasi sintezi modelning F operatorining turini C parametrlarigacha aniqlashga qisqartiriladi.