12-ma’ruza. Mavzu: To‘g‘ri Tishli Konussimon G‘ildirakli Uzatmalarni Kontak Kuchlanish Bo‘yicha Hisoblash

12-MA’RUZA.


Mavzu: To‘g‘ri Tishli Konussimon G‘ildirakli Uzatmalarni Kontak Kuchlanish Bo‘yicha Hisoblash.

Reja:

1. 
   To‘g‘ri tishli konussimon g‘ildirakli uzatmalarni kontak kuchlanish bo‘yicha hisoblash.
   
2. 
   Qiya tishli konussimon g‘ildirakli uzatmalar
   
3. 
   Planetar uzatmalarning o‘ziga xos xususiyatlari
   

konussimon g‘ildiraklar ham kontakt kuchlanish buyicha Gers formulasi asosida hisoblanadi. Buning uchun (210) formuladagi keltirilgan radius tishning o‘rta kesimiga nisbatan quyidagicha topiladi:

Trigonometrik funksiyalarin o‘zaro munosabatlarini va u = tg ₂= ctg₁ ekanligini e’tiborga olib, quyidagilarni yozish mumkin:

(230)
Tekshirishlar shuni ko‘rsatdiki, tish sirtining egrilik radiusi ham, unga tushadigan kuch ham konus uchidan uzoqlashgan sari proporsional ravishda o‘zgarib boradi. SHuning uchun tishning uzunligi buyicha hamma nuqtalardagi kontakt kuchlanish bir ‘il bo‘ladi. Demak, bu hisoblashni ham o‘rta diametrga nisbatan bajarish mumkin. Bu holda solishtirma yuklanish quyidagicha ifodalanishi mumkin:


(231)
Agar (230) va (231) formulalarni to‘ri tishli silindrik g‘ildiraklarini hisoblashdagi shunga o‘xshash formulalar bilan taqqoslasak, (u+1) o‘rniga hosil bo‘lganini ko‘ramiz. SHuning uchun silindrik g‘ildirakli uzatmalarni kontakt kuchlanish buyicha hisoblash uchun qo‘llaniladigan (213) formulani konussimon g‘ildirakli uzatmalarni hisoblash uchun quyidagi ko‘rinishda ifodalash mumkin:
(232)
bu erdagi Z_H, Z_M va Z_ larni maonosi va qiymati (213) formulalardagi kabidir.
Ilgari qayd qilingandek, keltirilgan ko‘rinishdagi formuladan mavjud uzatmalarni kontakt kuchlanish buyicha musta’kamligini tekshirishda foydalaniladi. YAngi uzatmalarin loyixalash uchun kullaniladigan formulani (232) ifodadan keltirib chiqarish mumkin. Buning uchun _Ht ni F_t orqali ifodalab, _bd = b_ /d _m1 ekanligini e’tiborga olgan holda (232) tenglik d _m1 ga nisbatan echiladi:




agar desak, quyidagini yozishimiz mumkin:
(233)

Agar ; va hamda ekanligini e’tiborga olgan holda (232) tenglikni tashqi konuslik masofasi R_e ga nisbatan echsak, quyidagiga ega bo‘lamiz:

(234)
(233) va (234) formulalardagi _bd – shesternya enini o‘rta diametrga nisbatini ifodalovchi koeffitsienti, 0,3...0,6 oraliida olinadi; _be – g‘ildirak enining konuslik masofasiga nisbatini ifodalovchi koeffitsient, _be  0.3 qilib olish tavsiya etiladi.

QIYA TISHLI KONUSSIMON G‘ILDIRAKLI UZATMALAR

Odatda, uzatmadagi aylana tezlik v3 m/s bo‘lsa, to‘ri tishli konussimon g‘ildiraklardan foydalanish maoqul emas deb hisoblanadi, chunki oddiy usullar bilan tayyorlangan konussimon g‘ildirakning sifati etarli darajada yuqori bulmay, kamroq nagruzkaga chidaydi. SHuning uchun amalda tishlari qiya va doiraviy shaklda bo‘lgan g‘ildiraklardan ko‘prok foydalaniladi. Qiya tishlar g‘ildirak markazida joylashgan va radiusi e ga teng bo‘lgan biror aylanaga urinma bo‘yicha yo‘nalgan bo‘lib, konus yasovchisi bilan  burchak hosil qiladi. Bunday tishlarni stanoklarda qirqish birmuncha noqulay va ko‘p vaqt oladi. SHuning uchun tishlari doiraviy bo‘lgan g‘ildiraklardan ko‘proq foydalaniladi. Bunday g‘ildiraklarning zagotovkalariga tishlar aylanma harakat qilib turadigan keskichli moslama vositasida kirqiladi, shuning uchun ko‘p vaqt ketmaydi. Bundan tashqari, doiraviy tishli uzatmalarning tezligi konussimon g‘ildirakli boshqa ‘il uzatmalarnikiga qaraganda katta bo‘lib, ko‘p nagruzkaga chidaydi va ravon hamda shovqinsiz ishlaydi.

Bunday g‘ildiraklar tishlarning qiyalik burchagi o‘zgaruvchi bo‘ladi, hisoblash uchun esa uning o‘rtacha qiymatidan foydalaniladi. Odatda,  burchak 35⁰...40⁰ bo‘ladi.
Tishi to‘ri bo‘lmagan konussimon g‘ildiraklarni hisoblashda foydalaniladigan formulalar kiya tishli silindrik g‘ildiraklarni hisoblash formulalari kabi xususiyatga ega. Masalan, eguvchi kuchlanish bo‘yicha quyidagi formula asosida hisoblanadi:


(236)
bunda Y_F ni grafikdan olishdan tishlarni xaqikiy soniga emas, balki biekvivalent g‘ildirak tishlarining soniga qaraladi. Biekvivalent (ikki marta keltirilgan) – konussimon g‘ildirak silindrik g‘ildirakka, so‘ngra qiya tishli g‘ildirak to‘ri tishlikka keltirilgan – g‘ildirak tishlarining soni
(237)
bo‘ladi.
Y_ va Y_ ni aniqlash ilgari bayon etilganidek bajariladi; formuladagi m_nm o‘rta kesimdagi normal modul. O‘rta kesimdagi g‘ildirak o‘qiga tik yuza bo‘yicha ulchangan bo‘lib m_tm=m_nm/cos; m_tm ga binoan g‘ildirak geometrik o‘lchamlarini belgilaydigan tashqi modul m_te ni aniqlash uchun kuydagi munosabatlardan foydalaniladi:
(238)
Mavjud kuch tishli konusaviy g‘ildirakli uzatmalarning kontakt kuchlanish buyicha musta’kamligi ham (232) formula vositasida tekshiriladi. YAngi uzatmalar esa (233) yoki (234) formulalar asosida loyixalanadi. Fakat bunday hollarda qiya tishli uzatmalar uchun Z_H, Z_ , K_d va K_R koeffitsientlarning qiymati tugri tishli uzatmalardagidan farq qilishini nazarda tutish kerak. Ko‘rsatilgan koeffitsientlarni tegishli jadvallardan tanlashda yoki formula bilan aniqlashda qiya tishli g‘ildiraklarga taalukli ifodalardan foydalanish lozim.
Ilashish nuqtasiga ta’sir etuvchi kuchlar quyidagicha aniqlanadi:
- aylanma kuch (239)
- radial kuch (240)
-o‘q bo‘ylab yo‘nalgan kuch (241)

Oxirgi ikki formula qavs ichidagi ishoraning qanday bo‘lishi qiya tishning hamda aylanma harakatning yo‘nalishiga bog‘liq. Agar g‘ildirakning katta yon tomonidan kuzatilganda aylanma harakat yo‘nalishi bilan tishning qiyaligi bir ‘il bo‘lsa, (240) formulaga (-) ishorasi, aks holda (+) ishorasi qo‘yiladi. Aylanma harakat yo‘nalishi bilan tishning qiyaligi ‘ar xil bo‘lsa, (241) formula (-) ishorasi, aks holda esa (+)ishorasi ishlatiladi.

PLANETAR UZATMALARNING O‘ZIGA ‘OS XUSUSIYATLARI

Tarkibida qo‘zaluvchan o‘qqa o‘rnatilgan tishli g‘ildiraklari bo‘lgan uzatma planetar uzatma deyiladi. Odatda, bunday uzatma markaziy g‘ildirak A, uning atrofida vodila N vositasida o‘z o‘qi bilan birga ‘arakatlanadigan g‘ildirak-satellit g hamda asosiy g‘ildirak b dan tuzilgan bo‘ladi.

Satellitlarning markaziy g‘ildirak atrofidagi ‘arakati planetalar ‘arakatiga o‘xshash bo‘lganligidan, bunday uzatmalar planetar uzatmalar deyiladi.
Uzatmadagi g‘ildiraklardan b qo‘zalmas bo‘lganda ‘arakatni a dan N ga yoki N dan a ga; N qo‘zalmas bo‘lganda esa A dan b ga yoki b dan a ga uzatish mumkin.
Agar uzatmadagi hamma g‘ildiraklar qo‘zaluvchan bo‘lsa, b ning ‘arakatini A va N ga yoki A va N ning ‘arakatini b ga uzatish mumkin, ya’ni planetar uzatmalarda ikki val ‘arakatini bitta valga va, aksincha, bir val ‘arakatini ikki valga taqsimlab uzatish imkoniyati mavjud. Planetar uzatmalarning bunday ‘ili differensial uzatma deyiladi. Bu hol planetar uzatmalarning asosiy afzalliklaridan biridir. Bunday uzatmalarning yana bir afzalligi shundaki, ularning oirligi nisbatan kam bo‘lib, ancha ixchamdir. Buning sabablari quyidagilar:
a) satellitlar soni 1 dan 72 tagacha bo‘lib, uzatilayotgan quvvat ular orasida taqsimlanadi; natijada ‘ar bir tishga tushadigan nagruzka bir necha marta kamayadi;
b) uzatish sonining katta bo‘lganligi ko‘p pog‘onali uzatmalar ishlatishdan voz kechishga imkon beradi;
v) uzatmaning tarkibida, ko‘pincha ichki tishli g‘ildirak bo‘lganligidan, uzatma nagruzkasini yanada oshirish imkoniyati tug‘iladi;
g) ko‘pincha satellitlar markaziy g‘ildirakka nisbatan simmetrik joylashganliklari uchun ularda paydo bo‘ladigan kuchlarning ayrimlari o‘zaro muvozanatlashadi, natijada tayanchga tushadigan nagruzka kamayadi. Bu hol bekorga sarflanadigan quvvatni kamaytirib, tayanchlarning tuzilishi soddalashtirishga imkon beradi.
YUqorida aytilganlarlan tashqari planetar uzatmalar ravon va shovqinsiz ishlaydi. Asosiy kamchiligi shuki, uzatma tarkibida anchagina detallar bo‘lishi, ularni tayyorlash hamda yiish yuqori aniqlik darajasi talab etishidir. Biroq bu uzatmalarlarning mavjud afzalliklari tufayli, ulardan mashinasozlik, stanoksozlik va asbobsozlikda keng ko‘lamda foydalanilmokda.

SAVOLLAR

1. 
   Konussimon tishli uzatmalarni kontakt kuchlanio‘shi bo‘yicha hisoblash qaysi uzatmaga asosan olib boriladi?
   
2. 
   G‘ildirakning o‘rtacha diametri qanday aniqlanadi?
   
3. 
   Qiya tishli konussimon g‘ildiraklarni mustakamligini qanday aniqlanadi?
   

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR:

1. 
   I. Sulaymonov «Mashina detallari» O‘qituvchi. Toshkent. 1981y.
   
2. 
   M. N. Ivanov «Detali mashin». M., «Mashstroenie». 1984g.
   
3. 
   R. N. Tojiboev., M. M. SHukurov., I. Sulaymonov «Mashina detallari» kursidan masalalar to‘plami. O‘qituvchi 1990y.
   
4. 
   R. N. Tojiboev., M. M. SHukurov «mashina detallarini loyi’alash» Fan. Toshkent. 1997y.