1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
   1. Biz DHT11 va WH1602 datchigini 33.2. 
suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz.   
   2. 33 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang. 
   3. Nisbatan namlik va harorat ko’rsatkichlarini 
displey ko’rsatkichlariga qarang.

---

107
34.
ARDUINOGA STEP 
MOTORINI ULASH. 
Ushbu dars uchun biz quyidagilarga muhtojmiz:
    Arduino Uno;
    ULN2003 step vosita drayveri;
    step vosita 28BYJ-48;
    jamperlar.
Surat 34.1: Step motor
Bosqichli dvigatel ob’ektni ma’lum bir o’q 
zinapoyasida aniq joylashtirish yoki harakatlantirish 
uchun mo’ljallangan. Arduino platasi step motorini 
stepper.h drayveri va kutubxonasi yoki accelstepper.h 
yordamida boshqarishi mumkin. Arduino Uno / Nano-
ga ishlaydigan dvigatelning ishlash printsipi va 
ulanish diagrammasini ko’rib chiqing, shuningdek, 
step motorini boshqarish uchun eskizni tahlil qiling.

---