1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 24.1: Dvigatelni Arduino-ga ulash

---

80
Ulanish tartibi:
   1.Biz elementlarni Arduino platasiga 24.1 
suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz. 
   2. 24 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
   3. Potensiometrni aylantiramiz - biz dvigatelning 
aylanish tezligini o’zgartiramiz.
analogWrite(MOTOR,speedMotor);
delay(1000); // пауза
}
25.
AMALIY TAKROR.

---

81
26.
Ushbu tajribada biz Arduino nafaqat doimiy, balki 
o’zgaruvchan tokning ham kuchli yukini boshqarishi 
mumkin bo’lgan o’rni bilan tanishamiz.
Rele - elektr bilan boshqariladigan, mexanik o’chirgich 
bo’lib, ikkita alohida sxemaga ega: kontaktlarning 
zanglashiga olib (A1, A2) boshqariladigan elektron 
va 1, 2, 3 kontaktlari (26.1-suratga qarang).
Zanjirlar hech qanday tarzda bog’lanmagan. A1 va A2 
kontaktlari orasiga harakatlanuvchi armatura (2) jalb 
qilingan oqim o’tganda metall yadro o’rnatiladi. 1 va 3-sonli 
aloqalar harakatsiz. Shunisi e’tiborga loyiqki, armatura 
prujinada ishlaydi va biz yadro orqali oqim o’tkazgunimizcha 
armatura kontaktga qarshi bosiladi. Tok ishlatilganda, 
yuqorida aytib o’tilganidek, yadro elektromagnitga 
aylanadi va 1 kontaktga tortiladi. Elektr quvvati 
o’chirilganda, prujina armaturani 3 ... kontaktga qaytaradi.
Releni Arduino-ga ulashda mikrokontroller kontaktlari 
spiralning normal ishlashi uchun zarur quvvatni ta’minlay