1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

8
1 dona:  
RGB LED
10 dona: 
Keramik 
kondensator (22pf 
va 104 pf)
2 dona: 
Fotorezistor
1 dona: 
Termistor
5 dona: 
Diodli
 
r
ektifikator (1N4007)
4 dona: 
Elektrolitik 
kondensator (10uF 
50v va 100uF 50v)
10 dona: 
NPN tranzistor 
(PN2222 va S8050)
1 dona: 
Burilish tugmasi
5 dona: Tugma (kichik)
1 dona: 
1-ta raqamli 
7 segmentli displey
1 dona: 
4 -ta raqamli 
7 segmentli displey
1 dona: 
step motor
1 dona: 
ULN2003 Step 
Motor drayveri
1 dona: 
prototip 
kengaytmasi
1 dona: 
Quvvat moduli 
haqida ogohlantirish ---
--- Iltimos, 9V dan yuqori 
kuchlanish ishlatmang
1 dona: 
HC-SR501 PIR 
harakat sensori
1 dona: 
ultratovush 
sensori
1 dona: 
GY-521 moduli 
(pin ulagichi bilan) 3 o’qli 
giroskop va akselerometr
1 dona: 
3V Servo dvigatel
1 dona: 
MAX7219 
moduli drayver bilan 
Surat 1.1: Kuongshun to’plami
Uno R3 uchun eng to’liq boshlang’ich to’plami:
25 dona: 
LED (oq, sariq, 
ko’k, qizil, yashil)
1 dona: 
Servo (SG90) 
servomotor

---

9
LED matritsasi
1 dona. 
masofaviy 
boshqarish
1 dona: 
9V 1A 
quvvat manbai
1 dona:
 65 jamperlar
1 dona: 
Suv 
tarmog’i sensori
1 dona: 
USB kabeli
1 dona: 
9V doimiy 
quvvat manbai 
bilan ishlaydigan 
akkumulyator
1 dona: 
RFID moduli 
RC522 Radiochastotani 
identifikatsiyalash
120 dona: 
Qarshilik 
(10R / 100R / 220R / 
330R / 1K / 2K / 5K1 
/ 10K / 100K / 1M)
20 dona: ayol-erkak 
dupontli sim (jamperlar)
Elektr xavfsizlik.
1 dona: 
Ovoz 
sensori moduli
1 dona: 
LCD 1602 displey 
moduli (pin ulagichi bilan)
1 dona: 
IC L293D 
motor drayveri
1 dona: 
IC 74HC595 
potantsiometr
1 dona: 
faol zummer
1 dona: 
passiv zummer
1 dona: 
RTC real 
vaqt soati moduli 
1 dona: 
DHT11 harorat 
va namlik moduli
2 dona: 
Potansiyometr
1 dona: 
aylanadigan 
sensor moduli
1 dona: 
joystick moduli
1 dona: 
klaviatura moduli
1 dona: 
Rele 5V
1 dona: 
infraqizil qabul 
qiluvchi moduli
1 dona: 
UNO R3 
kontroler platasi
1 dona: 
Maket plata

---

10
02.
QARSHILIK. OM QONUNI. ELEKTR 
TOKINING ASOSIY PARAMETRLARI 
(O‘ZGARUVCHAN VA DOIMIY 
TOK). QUVVAT MAMBAI. 
Elektr texnikasini o’rganishingiz va hisoblashingiz mumkin 
bo’lgan elektrotexnikaning asosiy qonuni - bu tok, 
kuchlanish va qarshilik o’rtasidagi bog’liqlikni o’rnatadigan 
Om qonuni. Uning mohiyatini aniq anglash va amaliy 
masalalarni echishda undan to’g’ri foydalana bilish 
zarur. Ko’pincha elektrotexnika sohasida Om qonunini 
to’g’ri qo’llay olmaslik sababli xatolarga yo’l qo’yiladi.
Qarshilik.
Rezistor - bu elektr qarshiligining ma’lum yoki o’zgaruvchan 
qiymatiga ega bo’lgan elektr zanjirlarining passiv 
elementi, oqim kuchini voltajga va kuchlanishni tok 
kuchiga, oqimning chegaralanishiga, elektr energiyasini 
singdirishiga va boshqalarga chiziqli o’girish uchun 
mo’ljallangan. deyarli barcha elektr va elektron qurilmalar. 
Rezistor 2 ta turga bolinadi: doimiy va ozgaruvchan. 
O’chirish qismi uchun Om qonuni quyidagicha 
aytiladi: oqim kuchlanish bilan to’g’ridan-to’g’ri 
proportsional va qarshilikka teskari proportsionaldir.
Agar elektr zanjirida ishlaydigan kuchlanish bir 
necha bor oshirilsa, u holda ushbu zanjirdagi oqim 
shu miqdorga ko’payadi. Va agar siz kontaktlarning 
ELEKTR 
ENERGIYASINING 
ASOSIY QONUNI

---

11
Om qonunini matematik tarzda eng sodda tarzda 
ifodalash uchun 1 V kuchlanishdagi 1 A oqim o’tadigan 
o’tkazgichning qarshiligi 1 Ohm ga teng deb ishoniladi.
Amperdagi oqim har doim voltdagi kuchlanishni 
omdagi qarshilikka bo’lish orqali aniqlanishi 
mumkin. Shuning uchun, elektron bo’lim uchun 
Om qonuni quyidagi formula bilan yoziladi:
Sehrli uchburchak
Elektr zanjirining har qanday bo’lagi yoki 
elementi uchta xususiyat bilan tavsiflanishi 
mumkin: oqim, kuchlanish va qarshilik.
I = U/R
qarshiligini bir necha bor oshirsangiz, oqim bir xil 
miqdorda kamayadi. Xuddi shunday, trubadagi suv oqimi 
qanchalik katta bo’lsa, bosim kuchliroq bo’ladi va quvur 
suv harakatiga nisbatan kamroq qarshilik ko’rsatadi.
Ommabop shaklda ushbu qonunni quyidagicha shakllantirish 
mumkin: bir xil qarshilikdagi kuchlanish qancha yuqori bo’lsa, 
kuch shunchalik yuqori bo’ladi va shu bilan bir xil kuchlanishdagi 
qarshilik qancha yuqori bo’lsa, amper shunchalik past bo’ladi.
mo’ljallangan. deyarli barcha elektr va elektron qurilmalar. 
Rezistor 2 ta turga bolinadi: doimiy va ozgaruvchan. 

---