1. Mexatronika tushunchasi. Mexatronikaning boshqa sohalar bilan bog‘liqligi. Mexatronikaning rivojlanish sohasi

2. Adaptik boshqaruv – bunday boshqaruvli robotlar sensorli qismlar bilan jixozlangan bо‘ladi. Signallar, signal tarqatuvchi datchiklar, natijaga qarab analiz qiluvchi va analiz natijasiga qarab keyingi xarakat uchun qaror qabul qiluvchi va keyingi bosqichga о‘tuvchi boshqaruv tizimidir.

3. Sun’iy intelekt (sezuvchi, aqlli, tushunuvchi)ga mо‘ljallangan usul boshqaruvi.

4. Inson tomonidan boshqaruv (M: Masofaviy boshqaruv).

Boshqaruv prinsipi

Zamonaviy robotlar teskari aloqa prinsipi, ijro etuvchi boshqarish qurilmasi va iyerarxik (yuqori boshqaruv tizimiga ega bо‘lgan (sensor)li) boshqaruv asosida tashkil topadi.

Iyerarxik tizim bu robot boshqaruvini tizimlarga bо‘ladi, ya’ni gorizontal qismga, umumiy boshqaruv tizimi manipulyator xarakat trayektoriyasi xisobi va о‘tkazgichlar xarakat dvigatellarini boshqaruv tizimiga asoslanadi.