1. Mexatronika tushunchasi. Mexatronikaning boshqa sohalar bilan bog‘liqligi. Mexatronikaning rivojlanish sohasi

Nazorat savollari

1.Hozirgi zamon robotlarining ijro sistemalari haqida ma`lumot bering.

2. Mexatron modullarning robototexnikada qо‘llanilishini tushuntirib bering.

3. Mexatron sistemalarda boshqaruv tizimi haqida ma`lumot bering.

14-Mavzu. Kо‘p koordinatali mexatron modullar.

Reja:

1. Kо‘p koordinatali mexatron ijro modullari

2. Mexatron sistemalarda iyerarxik boshqaruv

3. Kо‘p koordinatali mexatron modullari turlari

1. Kо‘p koordinatali mexatron ijro modullari

Kо‘p koordinatali mexatron ijro modullarini turli xil robotlarda qо‘llanilishi robotning о‘lcham va dinamik xarakteristikalarini yaxshilash imkonini beradi. Bu usulda bitta mexatron modul asosida robot zvenolarining aylanma «A» va (yoki) chiziqli «CH» harakatlarini olish imkoniyati paydo bо‘ladi.

Kо‘p koordinatali mexatron modullar asosida dekart, silindrik, sferik va burchak koordinat sistemalarida ishlovchi robotlarni yaratish mumkin (2-jadval).

2-jadval Kо‘p koordinatali mexatron modullar

Dekart koordinat sistemasida ishlovchi robot uchta chiziqli harakatlarga ega bо‘lgan modul asosida quriladi.

;

Silindrik koordinat sistemasida ishlovchi robot bitta aylanma va ikkita chiziqli harakatni amalga oshiruvchi mexatron modul asosida kо‘riladi.

;

Sferik koordinat sistemasida ishlovchi robot ikkita aylanma va bitta chizikdi xdrakat kiladigan modul asosida yaratiladi.

;