«mexatron modullar va ularni konstruksiyalash»

« MEXATRON MODULLAR VA ULARNI KONSTRUKSIYALASH »

1. 
   “Mexatron modullar va ularni konstruksiyalash” fanining asosiy tushunchalarini belgilang.
   
2. 
   Robotlarning asosiy sinflarini belgilang.
   
3. 
   Mashinaga mos keltirilgan xususiyatni ko’rsating.
   
4. 
   Mexanizmga to’g’ri ta’rif berilgan qatorni ko’rsating.
   
5. 
   Mexatron modullarda qo’llaniladigan elektrodvigatellar necha turga bo’linadi?
   
6. 
   Mushtakli mexanizmlar deb qanday mexanizmlarga aytiladi?
   
7. 
   Harakat o’zgartirgichlarning asosiy turlarini ko’rsating.
   
8. 
   Deformatsiyalar … bo’ladi
   
9. 
   Detal – bu …
   
10. 
    Valdeb … ga aytiladi
    

Val (Nemischa: Walre) — boʻylama oʻqi boʻyicha burovchi moment uzatuvchi va aylanuvchi detallarni tutib turuvchi mashina detali. Barcha mexanizm va mashinalarning asosiy detali hisoblanadi.

11. 
    Tasmali uzatmalar deb qanday uzatmaga aytiladi?
    
12. 
    Tishli uzatmalarning qanday turlari bor?
    
13. 
    Mashinasozlik materiallariga qo’yiladigan talablarni ko’rating.
    
14. 
    Konussimon tishli g’ildiraklarning qanday turlari bor?
    
15. 
    Mexatron modullar … turga bo’linadi.
    
16. 
    Tishli g’ildirakning geometrik parametrlari ko’rsatilgan qatorni belgilang.
    
17. 
    Elektromexanik yuritma tarkibini ko’rsating.
    
18. 
    Fazoviy mexanizmning erkinlik darajasi qaysi formula bilan aniqlanadi?
    
19. 
    Planetar uzatma deb qanday uzatmaga aytiladi?
    
20. 
    Richaglimexanizmlar deb … aytiladi.
    
21. 
    Mexanizmning strukturaviy tahlili deb … ga aytiladi.
    
22. 
    Reduktor - bu …
    

Reduktor (lotincha: reductor — orqaga qaytaradigan) — 1) aylanma harakatni bir valdan ikkinchisiga uzatish uchun moʻljallangan qurilmamexanizm. Burovchi momentni oʻzgartirib beradi.

23. 
    Multiplikator – bu …