1-Ma’ruza. Fanning rivojlanish tarixi. Elektr yuritmaning mexanikasi, elektr yuritma tarkibidagi motorlarning tavsifi va elektr mexanik xususiyatlari

elektr  o‘zgartiruvchi  qurilma  (EO‘Q)  orqali  oladi.  EO‘Qning  vazifasi  qilib,  IO 

ning  mexanik  xarakatini  boshqarish  uchun  ED  ga  EEM  dan  kelayotgan  elektr 

energiyani ko‘rsatkichlarini o‘zgartirish va rostlash belgilangan. 

 

Energiyaning o‘zgarish jarayonini boshqarish  boshqaruvchi qurilma  (BQ) 

yordamida amalga oshiriladi, u topshiriq signali U

t

 funksiyasida bo‘lgan boshqarish 

signalini U

b

 va energiyaning o‘zgarish jarayoni, ED yoki IO ning mexanik harakatini 

xaqiqiy  ko‘rsatkichlari  haqidagi  ma’lumotlarni  o‘z  ichiga  olgan  qo‘shimcha 

signallarni xosil qiladi. 

 

Bu  signallardan  foydalanish  (1.1  rasmda  ular  shtrix  chiziqlar  bilan 

ko‘rsatilgan)  ED  va  IO  lar  harakatining  kerakli  xarakteristikalarini  olish,  ishchi 

mexanizmlarini maqbul (optimal) ish rejimga erishish, elektr yuritmani ishlashida 

himoya  va  blokirovkalarni  ta’minlash  imkoniyatini  yaratadi.  Bu  signallar  tegishli 

datchiklar tomonidan ishlab chiqariladi. O‘zgartiruvchi va boshqaruvchi qurilmalar 

 

---