1– Laboratoriya mashg„ulot

Topshiriqlar.

1. 
   Vicon, Qualysis, Kistler kabi komplekslarning tuzilishi, ishlash prinspi, arxitekturasi, dasturiy-apparat vositalarini taxlil qilish.
   
2. 
   Yuqoridagi komlekslar bilan o„zimizning laboratoriyada joylashgan dasturiy- apparat vositalarning qiyosiy taxlilini amalga oshiring.
   
3. 
   Yuqoridagi tizimlardan ixtiyoriy bittasi tanlanadi.
   

3– Laboratoriya ish

Mavzu: Mushaklar biomexanikasi, EMG signalini tahbiati va xususiyati.


Ishdan maqsad: Taxlil qiluvchi dasturiy-apparat BITalino dasturiy kompleksda real vaqda mushaklardan olingan signallarni tahlil qilish va MATLAB paketida qayta ishlov berish.
Biosignallarni tibbiyot sohasida keng foydalaniladigan turlariga elektromiografiya (EMG) misol bo„la oladi. So„ngi bir necha o„n yillar mobaynida muhandislik tamoyillari va asbob-uskunalarini ushbu mavzuga tadbiq etish zamonaviy dunyoning zamonaviy texnika va ilmiy yutuqlariga olib boradigan muhim ahamiyatga ega yo„l ekanligini isbotladi. Bugungi kunda ushbu mavzu global mavzuga aylanib bormoqda. Biosignallarni zamonaviy usullarni qo„llagan xolda insonning ish faoliyatini monitoring qilish va xulosa qiluvchi mexanik muhandislik qurilmalarini tadqiq qilish orqali bu mavzuni rivojlantirishimiz mumkin bo„ladi. Ammo shunga qaramay, biosignallarni qayta ishlash, eksperimental faoliyat o„tkazish apparat va dasturiy muhit tomonidan bir qancha qiyinchiliklarga olib kelmoqda [1].
Shuning uchun xam bizga biosignallarni qayta ishlash va ularni xayotga tadbiq etadigan innovatsion dasturiy va apparat komplekslarni o„rganish, shu bilan birga ular orqali ilmiy tadqiqotlar va ilmiy tajribalarni amalga oshirishga imkoniyat yaratib beradi.
BITalino qurilmasi foydalanish uchun qulay va ixcham bo„lib, uning yordamida biosignallarni o„rganish orqali tibbiyotning nevrologiya, psixologiya, kardiologiya kabi soxalarda tashhis imkoniyatlarini oshirish va masofaviy (teletibbiyot) tibbiyotni rivojlantirish vazifalarini bajarishi
mumkin bo„ladi. Tadqiq etilayotgan qurilmani asosan quyidagi uchta rakursda ko„rib chiqamiz:
Asbob-uskunalar. Umuman olganda, ushbu qurilma biosignalni qayta ishlovchi xam nisbatan arzon va biosignal xususiyatlarining barchasini o„lchash imkonini beruvchi kompakt to„plamdan iborat.
Qabul qilish. Aksariyat arzon vositalar faqatgina signalni yuqori darajada kirishini ta‟minlash maqsadida ularning imkoniyatlarini sezilarli darajada cheklaydi (masalan mushak signallari – EMG faqat shu signalni qo„llab-quvvatlaydi). Ushbu qurilmaga bir qancha turdagi kiruvchi va chiquvchi signal turlarini bir joyga (kompakt) jamlash va bir vaqtning o„zida ishlov berish kabi xususiyatni amalga oshirish imkoniyati mavjud. Odatda eksperiment o„tkazish qiziqarli bo„lishi uchun bir qancha dasturiy va apparat bloklar yordamida tajribalar o„tkaziladi.
Qayta ishlash. Biosignallarning ma‟lumotlarini tahlil qilish va o„rganishda, odatda, filtratsiya, to„lqin xarakteristikalarini aniqlash, xususiyatni ajratish kabi xodisalarni o„z ichiga oladi. Asosiy qurilish bloklari Matlab va Labview kabi ilmiy hisob-kitob vositalari mavjud bo„lsa-da, ammo algoritmlar va funksiyalarni biosignallarga bog„lash bilan bartaraf etish uchun tuzilgan usullar to„plamini tuzishda, xamda bu sohada ishlashni alohida (personal) ta‟minlab berishga xizmat qiladi.
BITalino yuqoridagi aytib o„tilgan muommolarni bartaraf etish uchun mo„ljallangan bo„lib, biosignallarni aniqlovchi (BITalino), dasturiy ta‟minot va amaliy dasturlar interfeysi (API), signallarni vizuallashtirish (OpenSignals) va multimodal biosintez ishlov berish (BioSPPy) kabi qismlardan iborat bo„ladi.