1. Келтирилган кучлар таъсирида механизмларнинг ҳаракатини тадқиқ этиш Моховикни инерция моментини аниқлаш

Айланувчи массаларни мувозанатлаш.
Ҳаракат давомида инерция кучлари ҳисобига кинематик жуфтларда қўшимча кучлар пайдо бўлади.
Бундай инерция кучлари динамик кучлар дейилади, бу кучлар механизм ёки машинани бир текисдаги ҳаракатини бузади.
Бунинг сабаблари қуйидагилардир:
1) Машина ва механизм таркибидаги звеноларнинг аниқ ўлчамли қилиб тайёрланмаганлиги;
2) звено массаси зичлигиниг шу звено ҳажмига бир текис тарқалмаганлиги;
3) айланувчи звеноларнинг валга нотўғри ўрнатилиши;
4) кинематик жуфт элементлари орасидаги оралиғни мавжудлиги;
5) машина қисмларидаги аниқ хисобга олиб бўлмайдиган деформацияларнинг звено ҳаракати вақтида пайдо бўлиши.

8.1- расм.
Цилиндрни оғирлик маркази S бўлиб, айланиш ўқи 0 нуқтадан ўтади 0Sρ бўлсин.

Айланиш ўқи С нуқтадан ўца ρ=0, Р_и=0 бўлади.
Агар ρ1; G900; n1000 айлмин
, яъни инерция кучи звено оғирлигидан 111 марта ортиқдир. ωconst бўлса Р_иconst, аммо ўз йўналишини 1 минутда 10000 марта ўзгартиради. Бунинг натижасида P₀P₀'5000 кг дан қўшимча реакциялар пайдо бўлади.
куч таъсирида цилиндрнинг айланиш ўқи эгилиши мумкин. кучни мувозанатлаш учун цилиндрнинг пастки қисмидаги CC₁Dd қисмини олиб ташлаш керак ёки юқориги томонга АА₁B₁B қисм қўшиш керак. Шу қўшимча оғирликни қуйидагича топилади.

тенгликни чап томонидаги G’ билан ρ’ ни ихтиёрий равишда танлаб оламиз. Агар ρ’=90 мм деб қабул қилинса, G’=10 кг бўлади. Шундай қилиб ρ’=90 мм юқорига 10 кг оғирликдаги металл қавати АА₁B₁B қўшилади ёки пастки қисмдан 10 кг оғирликдаги металл қават CC₁Dd олинади. Шунда цилиндр тўла мувозатланади.
Хулоса. Динамик мувозанатда бўлмаган айланувчи система массаларининг тўла мувозанатда бўлиши учун барча инерция кучларининг йиғиндиси билан барча инерция кучларининг статик моментлари йиғиндиси нолга тенг бўлиши керак.