1 Исходные данные для проектирования привода следующие

Титульный лист из Яндекс Диска берем!Титульный лист, бланк с заданием, Оглавление, Введение, Кинематический расчет и т.д.. В такой последовательности.

1 Исходные данные для проектирования привода следующие:

- натяжение ветвей грузонесущей ленты конвейера:
Ведущей F₁ = 3,7 кН; ведомой F₂ =1,4 кН.
- скорость движения ленты v = 1,2 м/с.
- диаметр тягового барабана D_б = 0,32 м.
- Ширина ленты b = 0,5 м.
Режим нагружения задается ступенчатым графиком – блоком нагружения (рис. 1).
Срок службы (рабочий ресурс: без учета простоя привода) L_h = 8 тыс. ч.

Рис. 1. Схема привода ленточного конвейера и блок нагружения привода:
1 – электродвигатель; 2 – компенсирующая муфта; 3 – одноступенчатый редуктор с червячными зубчатыми колесами; 4 – тяговый (приводной) барабан; 5 – грузонесущая лента; I – вал электродвигателя; II – быстроходный (ведущий) вал редуктора; III – тихоходный (ведомый) вал редуктора; IV – приводной вал; T_i – для соответствующих ступеней блока нагружения средние значения вращающих моментов, определяемых силами сопротивления на рабочих органах и учитываемых при расчете на усталость; T – максимальный из упомянутых моментов (для рассматриваемого примера количество ступеней нагружения i = 3,
тогда T₁ = T, T₂ = 0,9T, T₃ = 0,5T); t_Σ – суммарный срок службы привода, рабочий ресурс привода; t_i – соответствующие вращающим моментам на различных ступенях нагружения сроки службы привода;
t_i / t_Σ – относительное время работы на i-й ступени блока нагружения
Приведенные исходные данные характеризуют максимальную нагрузку на рабочем органе, соответствующую первой ступени блока нагружения (T1 = T).

2 Кинематический и силовой расчет привода предполагает определение его параметров и характеристик в следующей последовательности.

Потребляемая мощность привода (мощность на выходе) лен точного конвейера
Рв = Ftv = (F1 – F2)v = (3,7 – 1,4)1,2 = 2,8 кВт,
где Ft – окружная сила на тяговом барабане ленточного или тяговой звездочке цепного конвейера, кН; v – скорость движения грузонесущей ленты или грузовой цепи (окружная скорость барабана или звездочки), м/с.
Мощность на приводном валу (вал IV) конвейера
,
где η_п.к – КПД опор (пары подшипников качения) приводного вала конвейера, η_п.к = 0,99 (табл. А7 Приложения А).
Требуемая расчетная мощность электродвигателя
,
где η_общ – общий КПД привода при последовательном соединении входящих в его кинематическую цепь звеньев,
η_общ = η_м·η_ч.п·η_м
η_м = 0,98, η_{ч п} = 0,8 – соответственно КПД муфты, закрытой червячной передачи.
η_общ = 0,98·0,8·0,98 = 0,768;
Частота вращения приводного вала конвейера

где V =1,2м/с - скорость ленты конвейера
DБ = 0,32 м	- диаметр приводного барабана

Требуемая частота вращения ротора электродвигателя

где ориентировочное передаточное число червячной передачи,
(табл. А6 Приложения А).

Выбор электродвигателя по каталогу

При выборе двигателя следует учитывать, что его установленная (номинальная) мощность Р должна быть больше или равна требуемой Р_э.тр (допускаемая перегрузка асинхронных электродвигателей до 5…8 % при постоянной и до 10…12 % при переменной нагрузке), а действительная (асинхронная) частота вращения электро- двигателя как можно более близкой к требуемой п_э.тр. Это позволит не выйти из рекомендуемого диапазона передаточных чисел пере- дач, входящих в привод. С учетом изложенного отмечаем, что большой запас мощности электродвигателя приводит к повышению расхода электроэнергии, перегрузка – к перегреву двигателя.
Следует иметь в виду, что электродвигатели с синхронными частотами вращения (частотами вращения магнитного поля при отсутствии нагрузки) 1000 и 1500 мин–1 предпочтительнее, чем с частотами 750 и 3000 мин–1. Двигатели с низкими частотами вращения весьма металлоемки, а двигатели с большой частотой имеют низкий рабочий ресурс, поэтому их не следует применять без особой необходимости в приводах общемашиностроительного назначения небольшой мощности.
По табл. А1 Приложения А выбираем электродвигатели серий 4А с ближайшей к Р_э.тр большей мощностью (4 кВт) и анализируем параметры в табл. 7.1.
Из сравниваемых выбираем асинхронный электродвигатель типа 4А112МВ6 с параметрами: Р = 4 кВт; п = 950 мин^–1; Tmax /Тном =
= 2,5. Диаметр вала электродвигателя d = dI = 32 мм (см. табл. А1 Приложения А). Здесь Р – номинальная установленная мощность электродвигателя, которую он может отдавать длительное время, не нагреваясь свыше допустимой температуры, и п – номинальная частота вращения ротора (равная частоте вращения вала электро- двигателя пI).

Тип электродвигателя	4А100S2	4А110L4	4А112МВ6	4A100S2
Частота враще- ния ротора п, мин^–1	2850	1410	950	716
Общее переда точное число

2. Разбивка общего передаточного числа привода по передачам

Точное общее передаточное число привода

Передаточное число одноступенчатого редуктора и_ред = и_.ч.п = 13,2 принимает стандартное значение точного передаточного числа червячной передачи и_.ч.п = 14 (табл. А6 Приложения А).
Определение кинематических и силовых параметров привода
Кинематические (частоты вращения и угловая скорость) и силовые (мощность и вращающий момент) параметры привода рас- считывают на валах из требуемой (расчетной) мощности электро- двигателя и его номинальной частоты вращения (п) при установившемся режиме.
Частоты вращения валов и угловые скорости привода:


так как валы I и II соединены через муфту;

так как валы II и IV соединены через муфту;

Мощность на валах привода (расчет по требуемой мощности двигателя):