1. характеристики гармонических колебаний Для изучения колебательного движения нам придется ввести несколько терминов – параметров колебательного движения

(1.8)

Ограничимся рассмотрением малых отклонений от положения равновесия:

В этом случае уравнение колебаний принимает вид:

(1.9)

В случае, когда физический маятник можно представить как материальную точку, колеблющуюся на нити длиной l, момент инерции равен 

и мы приходим к уравнению (1.6) движения математического маятника.
Видео 1.5 Физический маятник. Центр качания
Колебания поршня в сосуде с идеальным газом
Рассмотрим цилиндр с площадью поперечного сечения  , в который вставлен поршень массы  (рис. 1.5). Под поршнем в цилиндре идеальный газ с показателем адиабаты  , над поршнем воздух с постоянным (атмосферным) давлением  . Поршень может двигаться в цилиндре вверх и вниз без трения. Будем считать, что в равновесии объем идеального газа под поршнем равен  и изменения объема газа, обусловленные движением поршня, происходят адиабатно, то есть без теплообмена со стенками цилиндра и поршнем. 

Рис. 1.5. Колебания поршня, закрывающего сосуд с идеальным газом
В состоянии равновесия давление в газе под поршнем складывается из атмосферного давления   и давления  ,оказываемого поршнем. Обозначим это результирующее давление  :