1. характеристики гармонических колебаний Для изучения колебательного движения нам придется ввести несколько терминов – параметров колебательного движения

Под действием внешней силы растёт потенциальная энергия (направление увеличения энергии задаётся вектором gradU - вектором градиента потенциальной энергии) взаимодействующих тел и возникает внутренняя сила, противодействующая внешнему воздействию, - сила тяготения (рис.3.2.):

Рис. 3.2. Возникновение центральной гравитационной силы
В центральном поле точечных масс (закон всемирного тяготения) 
(3.3)
где γ – гравитационная постоянная.
В однородном поле  (вектор g=const) (рис. 3.3)
(3.4)
где mg - сила тяжести - сила, с которой Земля притягивает к себе тело, находящееся вблизи её поверхности, т.е. в однородном поле тяготения. Сила тяжести всегда направлена вертикально вниз, к центру Земли.
Сравнивая формулы (3.3) и (3.4), можно определить величину ускорения свободного падения:
, ( 3.5 )
где М -  масса Земли.
Примечание.
Вес тела – это сила, с которой с которой любое тело вследствие притяжения Земли действует на опору или подвес. Вес тела — векторная физическая величина. Вес покоящегося, а также равномерно и прямолинейно движущегося (относительно земли), тела по своему числен­ному значению равен действующей на него силе тяжести.
Вес и сила тяжести приложены к разным телам, а именно: вес приложен к опоре или подвесу, а сила тяжести — к телу.
6.Сила тяжести
Сила тяжести — сила, с которой Земля притягивает все тела.