1. chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligini tahlil qilish. Turg‘unlikning algebraik mezonlari

10.4. Berilgan uzatish funksiyasi bo‘yicha tizimning LACHX ni quring





10.5. Berilgan uzatish funksiyasi bo‘yicha tizimning asimptotik LACHX ni quring

Ko‘rsatkichlarning qiymatlari quyidagi jadvalda keltirilgan:

	1	2	3	4	5	6	7	8
k	100	0,1	1	10	100	1	0,1	100
T1	10	100	20	1	10	50	0	1
T2	1	10	1	10	0	10	0,1	10
d	0,8	1	0,6	0,7	0	0,6	0,8	1,5

Naorat savollari

1. 
   Tasodifiy jarayon nima?
   
2. 
   Tasodifiy jarayondagi holatlar?
   
3. 
   Tasodifiy jarayondagi kechikishlar qandayhosil bo’ladi.
   

Amaliy mashg‘ulot №6. Impulsli avtomatik boshqarish sistemalarining matematik ifodalarini o’rganish.
11.1-misol. bo‘lsa ni topish kerak.
Yechish: Bo‘lish usulidan foydalanib quyidagini hosil qilamiz:

Funksiyaning grafigi 11.1-rasmda berilgan.

11.1 - rasm. ning tasviriga mos original.

Impulsli tizimlarda axborotning bir qismi kvantli, boshqa qismi uzluksiz (yechib olish onlari orasida) bo‘ladi. Korrektlovchi qurilmasi yoki boshqarish qurilmasi sifatida tezkor hisoblash texnikasidan foydalanish shunga olib keladi-ki, axborotni istalgan vaqt onida baholash mumkin. Umuman, hisoblash qurilmasi yoki uning dasturiga oid impulsli xarakteristikani o‘zgaruvchi parametrlarni uzluksiz funksiyalar bilan ifodalanganligini to‘g‘ri hosil qilish mumkin. Shuning uchun yechib olishlar orasida axborot olishning bir qancha usullari ishlab chiqilgan. Ulardan bittasi – modifikatsiyalangan - o‘zgartirish. U shundan iboratki, axborotni yechib olish uchun kechikish beriladi, bunda Modifikatsiyalangan - o‘zgartirish quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:

(11.1)
O‘z-o‘zidan ayonki, bo‘lganda oddiy - o‘zgarishga aylanib qoladi.
11.2 - misol. Faraz qilaylik,
va

Bo‘lsin. lar uchun ning qiymatlarini topish kerak.

k – ning ko‘proq qiymatlarini olish uchun MATLAB dasturidan foydalanish mumkin:


uk minus 1=0; xk minus 1=0; xk=1;
for k=0:4
uk=xk-xk minus1-uk minus1;
[k xk uk]
uk minus1=uk;
xk minus1=xk;
xk=1-xk;
end

Ushbu dastur bo‘yicha hisoblanganda quyidagi koeffitsiyentlar matrisasi olindi:

0 1 1
1 0 -2
2 1 3
3 0 -4
4 1 5


- “o‘zgarish” jadvallaridan foydalanib, uchinchi usulni ko‘rib chiqamiz. Oldingi misol shartlari uchun kechikish teoremasini hisobga olgan holda - “o‘zgartirish”ni topamiz:

bunda
sharti asosida va qatorlar nazariyasidagi formuladan foydalanib, yozamiz:

va

topamiz.
Suratni maxrajga bo‘lib hosil qilamiz:





ya’ni ning qiymatlari oldingi usul bilan topilganidek bo‘ldi.
11.3 - misol. Birlik pog‘onali signal uchun ni topilsin.

Bu quyidagi qatorga mos keladi: . Shunda bo‘ladi. bo‘lgani uchun bo‘ladi.