1. chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligini tahlil qilish. Turg‘unlikning algebraik mezonlari

Masalalar
11.1 Quyida modeli differensial tenglamalar tizimi ko‘rinishida berilgan ob’ekt uchun boshqariluvchanlik xususiyatlarini tekshiring:



11.2. Quyida modeli differensial tenglamalar tizimi ko‘rinishida berilgan ob’ekt uchun boshqariluvchanlik xususiyatlarini tekshiring:

Ob’ekt uchun uzatish funksiyasini yozing va uning noli i polyusni aniqlang.

11.3. Quyida modeli differensial tenglamalar tizimi ko‘rinishida berilgan ob’ekt uchun boshqariluvchanlik xususiyatlarini tekshiring:

Ob’ekt uchun uzatish funksiyasini yozing va uning noli i polyusni aniqlang.

11.4. Quyida modeli differensial tenglamalar tizimi ko‘rinishida berilgan ob’ekt uchun boshqariluvchanlik xususiyatlarini tekshiring:



Nazorat savollari

1. 
   Diskret tizim deb nimaga aytiladi?
   
2. 
   Vaqt bo‘yicha kvantlangan signallarni tushuntiring.
   
3. 
   Kvantlash davri yoki qadami deb nimaga aytiladi?
   
4. 
   Releli va raqamli tizimlar deb nimaga aytiladi?
   
5. 
   Impulsli avtomatik boshqarish tizimlarning o‘ziga xos xususiyati nimada?
   

Amaliy mashg‘ulot №7. Impulsli avtomatik boshqarish sistemalarining turg’unligini tahlil qilish.
12.1-misol. 12.1-rasmdagi impulsli tizimning turg‘unligini baholang.

12.1 - rasm. IABTning strukturasi.

Ochiq tizimning uzatish funksiyasi:

almashtirishi orqali quyidagini hosil qilamiz:

Berk tizimning uzatish funksiyasi: bundan xarakteristik tenglamani keltirib chiqaramiz: . Uning yagona ildizi bor Turg‘unlik sharti bo‘yicha ya’ni va turg‘unlik sohasi tengsizlik ko‘rinishida bo‘ladi. K va Tning boshqa hamma qiymatlarida impulsli tizim noturg‘un bo‘ladi.
Diskret tizimlarda ham, uzluksiz tizimlarda ham turg‘unlik mezonlaridan foydalaniladi. Ularning qo‘llanishi ikkichiziqli o‘zgartirish formulasiga asoslanadi.