1 19 tmj guruh talabasi Rahmonaliyev Shodyorbek Fani nomi: “payvandlash robotlari”

1 19 TMJ guruh talabasi Rahmonaliyev Shodyorbek

Fani nomi: “PAYVANDLASH ROBOTLARI”

O’qituvchi: Siddiqov Rasuljon

Payvandlash robotlarining kontaktli sensorlarini o’rganish

• Reja
• Sensor- haqida malumot
• Sensorlar klassifikatsiyasi
• Sensorlarni aniqlash
• Xulosa

Sensor- haqida malumot

• Texnikada o‘lchash jarayoni o‟lchovchi o‟zgartirgichlar orqali amalga oshiriladi. O‘lchash jarayoni u yoki bu fizik xossalarga asoslangan bo‘ladi. Odatda o‘lchash obektiga bir yoki bir nechta sensorlar o‘rnatiladi.
• Sensor – bu o‟zi o‟rnatilgan muxit parametrlari xaqidagi informatsiyani olib tashqariga signal sifatida uzatuvchi elektron qurilmadir. Muxit sifatida atmosfera, turli suyuqliklar, mexanik jismlar va x.o. bo‘lishi mumkin. Sensorlar turli fizik qonunlarga asoslangan holda o‘lchash jarayonini amalga oshiradi. Bu sensor mexanik buymlarni deformatsiyasini o‘lchashda ishlatiladi

Deformatsiya kuch, bosim, og‘irlik, mexanik kuchlanish, aylanish momenti kabi parametrlar tasirida yuzaga keladi.Tenzorezistor shu parametrlarni qiymatlarini o‘lchab beradi.

• Deformatsiya kuch, bosim, og‘irlik, mexanik kuchlanish, aylanish momenti kabi parametrlar tasirida yuzaga keladi.Tenzorezistor shu parametrlarni qiymatlarini o‘lchab beradi.
• Sensorlar ikki turga bo‘linadi: Parametrik sensorlar va Generatorli sensorlar.
• Parametrik sensor – bu o‟rnatilgan muxit tasirida o‟zining biror bir parametrini qiymatini o‟zgartiruvchi sensorlardir. Shu qiymatlar o‟zgarishi xaqidagi informatsiyani olish uchun bu sensorka tashqaridan energiya berish darkor.

Prametrik sensorlarga quyidagilar kiradi:

• Prametrik sensorlarga quyidagilar kiradi:
•  Rezistiv sensorlar;
•  Induktiv sensorlar;
•  Transformator sensorlari;
•  Xajm sensorlari.
• Generatorli sensor – bu chiqish signalini o‟zi shakllantiruvchi sensordir.
• Masalan bosimni o‘lchovchi pezoelektrik sensor. Pezoelektrik sensor maxsus kristaldan yasaladi. Bu kristal deformatsiyalansa, u o‘zidan elektr zaryadi chiqaradi. Agar unga elektr toki tasir ettirilsa, u deformatsiyalanadi. Shu fizik qonunga asosan muxit bosimini pezoelektrik sensor bilan o‘lchash mumkin.