1 19 tmj guruh talabasi Rahmonaliyev Shodyorbek Fani nomi: “payvandlash robotlari”

Kabi ko‘plab turlarga bo‘linadi, Kontakt sensorlari asosan bosim berish natijasida ishga tushuvchi sensorlar hisoblanib uning oddiy ishlash prinspi quidagicha:

• Kabi ko‘plab turlarga bo‘linadi, Kontakt sensorlari asosan bosim berish natijasida ishga tushuvchi sensorlar hisoblanib uning oddiy ishlash prinspi quidagicha:

Kontakt sensorining eng oddiy ishlash prinspi.

Sensorlarni aniqlash

• Mexanik sezgir sensorli tizimlar kontaktsiz tizimlarga qaraganda pastroq tezlikda payvandlashga imkon beradi. Ular doimiy monitoringni va zo‘ndlash elementlarini tez-tez almashtirishni talab qiladi. Shunga qaramay, bo'g'in elementlarini kuzatadigan va payvandlash moslamasiga mahkam bog'langan mexanik zondli bunday tizimlar tekis yuzalarni yoki quvurlarni payvandlash bilan payvandlash uchun bitta maqsadli qurilmalarda keng tarqalmoqda va kelajakda muvaffaqiyatli qo'llaniladi.

Nusxa rolikli va mash'al tutqichi bilan yoki elektr signalini o'zgartiradigan tizimlar, payvand choklari bilan payvandlashda kamchiliklar mavjudki, ular bo'g'imning geometriyasini o'zgartirganda (tortish, bo'g'inlar orasidagi bo'shliqni nolga kamaytirish) ularning sezgirligi va o'ziga yo'naltirish qobiliyatini yo'qotadi. Shunga qaramay, payvandlab ishlab chiqarishda sezilarli yaxshilanish va kengayish kuzatildi. Bu, birinchi navbatda, qulay signal tuzilishini (raqamli yoki analog) ta'minlaydigan va yuqori darajadagi piksellar sonini ta'minlaydigan eng yangi konvertorlarning (uch o'qgacha) paydo bo'lishi bilan bog'liq. payvandlashdan oldin o'rnatish moslamasini izlash va payvandlash jarayonida uni kuzatish uchun ushbu tizimlardan foydalanishning keng imkoniyatlari mavjud.

• Nusxa rolikli va mash'al tutqichi bilan yoki elektr signalini o'zgartiradigan tizimlar, payvand choklari bilan payvandlashda kamchiliklar mavjudki, ular bo'g'imning geometriyasini o'zgartirganda (tortish, bo'g'inlar orasidagi bo'shliqni nolga kamaytirish) ularning sezgirligi va o'ziga yo'naltirish qobiliyatini yo'qotadi. Shunga qaramay, payvandlab ishlab chiqarishda sezilarli yaxshilanish va kengayish kuzatildi. Bu, birinchi navbatda, qulay signal tuzilishini (raqamli yoki analog) ta'minlaydigan va yuqori darajadagi piksellar sonini ta'minlaydigan eng yangi konvertorlarning (uch o'qgacha) paydo bo'lishi bilan bog'liq. payvandlashdan oldin o'rnatish moslamasini izlash va payvandlash jarayonida uni kuzatish uchun ushbu tizimlardan foydalanishning keng imkoniyatlari mavjud.