Uzluksiz kon qazish mashinalariga chelakli ekskavatorlar, burgular, uzluksiz yuk ko'taruvchilar, kombaynlar kiradi

Uzluksiz kon qazish mashinalariga chelakli ekskavatorlar, burgular, uzluksiz yuk ko'taruvchilar, kombaynlar kiradi.
^ Paqirli ekskavatorlar zanjirli va aylanuvchi turlarga bo'linadi.
Paqir zanjirli ekskavatorlar
Paqir zanjirli ekskavatorlar yumshoq tog' jinslarini o'zlashtirishda haddan tashqari yuk va tog'-kon ishlarida qo'llaniladi. Qo'llashning eng qulay sohasi qumli-argilli jinslarning rivojlanishi, shuningdek, o'ziga xos qazish qarshiligi 0,6 gacha bo'lgan jigarrang ko'mirdir. - 0,7 MPa. Konchilik korxonalarida ishlatiladigan zanjirli ekskavatorlar nazariy quvvati 300 - 400 dan 6000 m3 / soat, og'irligi - 200 - 300 dan 5000 tonnagacha.
Tog'-kon zanjirli ekskavatorlarning asosiy ishlab chiqaruvchisi va iste'molchisi Germaniya hisoblanadi. Chexoslovakiyada zanjirli ekskavatorlarning alohida turlari ishlab chiqarilgan.
Rossiyada zanjirli ekskavatorlar kamdan-kam qo'llaniladi. Hozirgi vaqtda MDH mamlakatlarida nazariy quvvati 400-2000 m3/soat boʻlgan har xil turdagi 40 ga yaqin zanjirli ekskavatorlar ishlab turibdi.
Ko'mir sanoatida zanjirli ekskavatorlar Dnepropetrovsk havzasining qo'ng'ir ko'mir konlarida, temir rudasi sanoatida - KMA ning Lebedinskiy karerida va Qamish-Burunskiy kombinatida, rangli metallarni qazib olishda eng ko'p foydalanishni topdi. rudalar va kon-kimyoviy xom ashyo - Verkhnedneprovskiy kon-metallurgiya va Moskva viloyati kon-kimyo kombinatlarida.
Zanjirli chelakli ekskavatorlar (Kitobdan 5.1 va 5.2-rasm. Xoch.) Ishchi korpusga ega - chelaklar bilan zanjirni boshqarish uchun xizmat qiluvchi chelak ramkasi. Ramka bir uchi korpusga ilmoqli, ikkinchi uchi esa zanjirli ko'targichlardagi tirgakdan osilgan.
Yuzdagi toshni qazish chelaklar tomonidan amalga oshiriladi, ular ish paytida paqir zanjirining pastki shoxchasida joylashgan, ramkaning og'irligi bilan yuzga bosiladi. Paqir hajmi 250 dan 4500 litrgacha o'zgaradi. Yuklangan chelaklar toshni yuqori barabanga ko'tarib, uni chetlab o'tib, uni bunkerga tushiradi (Xochdan 5.2-rasm), tosh vagonlarga kiradigan joydan yoki maxsus tushirish konveyeriga. Paqir zanjirining tezligi 1,0 dan 1,4 m/s gacha, chelaklarni tushirish soni daqiqada 25 dan 60 gacha.
Sovg'alash usuliga ko'ra, yuqori va pastki skavatorli ekskavatorlar, shuningdek, bir vaqtning o'zida yuqori va pastki chelaklarni olish uchun ikkita qoshiq romli birlashtirilgan ekskavatorlar farqlanadi.
^ Paqir ramkasi qattiq yoki bo'g'imli bo'lishi mumkin. Birinchisi yalpi, ikkinchisi - alohida qazish uchun ishlatiladi.
Aksariyat zanjirli ekskavatorlarda dastgoh maydonlarini rejalashtirish uchun uzunligi 2 dan 6 m gacha bo'lgan rejalashtirish rishtalari bilan jihozlangan chelakli ramkalar mavjud.
^ Paqirli zanjirli ekskavatorlar to‘liq aylanuvchan va o‘zgarmas bo‘lishi mumkin.
Ekskavatorlar temir yo'l, tırtıl va yurish yo'llarida ishlab chiqariladi. Frontal kovlash uchun ishlatiladigan kuchli zanjirli ekskavatorlar, asosan, transport va dump ko'prigi bilan, ko'pincha relslarda ishlab chiqariladi.
Temir yo'llar uch, besh, etti va sakkizta relslardan iborat bo'lishi mumkin, shu jumladan (yuk tashish yo'llari). Odatda, chelakli ekskavatorlarning temir yo'llari harakatlanuvchi tarkib uchun yo'llar bilan umumiy shpallarga yotqiziladi.
^ Chelakli zanjirli ekskavatorlarning asosiy texnologik parametrlari qazish chuqurligi Ich, qazish balandligi Hh va tushirish konsolining uzunligi.
Zanjirli ekskavatorlarning yuzlari
Zanjirli ekskavatorlarning yuzlari ikki xil bo'ladi - frontal, ularda qirraning qiyaligidan va oxirgi yuzidan qazish amalga oshiriladi (diagrammalarga qarang).
Yuzning shakli va o'lchami ekskavatorlarning dizayni, paqir ramkalarining o'lchami va profili, qazishning tabiati (yalpi yoki alohida) bilan belgilanadi. Temirga o'rnatilgan ekskavatorlar frontal so'yishni ishlaydi, ya'ni. ular qiyalikdan ishlaydi (5.4.a-rasm) va odatda vagonlarga yuklanadi.Tirtqichli yoʻlda ular yuzani ham ishlab chiqishi mumkin (5.4.b-rasm) va odatda yuklash konveyerlarda amalga oshiriladi.
Nishabdan qazish bitta parallel chiplar, keng ochilishda uchburchak chiplar va keng ochilishda ko'p qatorli parallel chiplar bilan amalga oshiriladi (5.3-rasm. -.5.4) Yong'oqlarning qalinligi:
- yumshoq jinslarda - 10 - 15 sm;
- zich jinslarda 5 - 8 sm.
Yagona parallel chiplar bilan, tokning butun uzunligi bo'ylab har bir zarbadan so'ng, ekskavator chiqarilgan chiplar miqdoriga teng miqdorda almashtiriladi. Temir yo'lni siljitish uchun odatda ekskavatorga o'rnatilgan uzluksiz yo'l tortgichlari ishlatiladi.
Uchburchak chiplar bilan tokning qiyalikdan qazishda ekskavator yuqori chetidan S = 6 - 8 masofada o'rnatiladi. Chip tokning butun uzunligi uchun chiqariladi. Bunday holda, ekskavator S kenglikdagi barcha kirish ishlamaguncha va rejalashtirish rishtasi gorizontal ravishda o'rnatilguncha oldinga va orqaga siljiydi.
Yuzni (5.4-rasm. b) tırtıllı yo'llarda to'liq burilishli ko'p chelakli zanjirli ekskavator bilan ishlaganda, har bir chipni chiqarib olgandan so'ng, ekskavator olinadigan chipning qalinligiga teng masofada oldinga siljiydi.
Chelakli ekskavatorlarning qazish balandligi va chuqurligi har xil turdagi ekskavatorlar uchun 5 dan 40 m gacha o'zgarib turadi.
To'siqning balandligi qazish balandligi yoki chuqurligidan ko'p bo'lmagan, to'siqning qiyalik burchagi esa o'tish burchagidan ko'p emas deb hisoblanadi.
Murakkab tuzilishdagi qatlamlarni alohida qazish uchun ko'p bo'g'imli tortib olinadigan ramkali zanjirli chelakli ekskavatorlar qo'llaniladi (5.5-rasm).
Paqirli g'ildirakli ekskavatorlar
Aylanadigan ekskavatorlar zanjirli ekskavatorlardan farqli ravishda keng tarqaldi. Buning sababi katta qazish kuchlari va to'siq balandligi, yuqori samaradorlik qiymatlari, ishlaydigan asbob-uskuna elementlarining sezilarli darajada kamroq aşınması va ko'p qirralilikni amalga oshirish imkoniyatidir.
Paqirli g'ildirakli ekskavatorlar, asosan, ko'mir konlarida haddan tashqari yuklarni ishlab chiqarish va qazib olish ishlarida qo'llaniladi. Aylanadigan ekskavatorlar yordamida ko'mir qazib olish ulushi 50% ga etadi. Chelakli ekskavatorlar marganets va temir rudasi karerlarida ham qo'llaniladi.
Ekskavatorlarning unumdorligi bo'shashgan jinslar uchun 200 dan 19 000 m3 / soatgacha, qazib olinadigan qirralarning balandligi 6 dan 50 m gacha, ekskavatorlarning massasi esa 50 dan 13 000 tonnagacha.
Mahalliy amaliyotda kon chelakli ekskavatorlarning nominal nazariy mahsuldorligiga (m3 / soat) ko'ra quyidagi gradatsiya qabul qilinadi.
Kichik ………………………………….630 gacha
Oʻrtacha…………………………….630 – 2500
Katta…………………………….500 – 5000
Kuchli…………………………….5000 – 10000
Og'ir yuk ………………………10000 dan ortiq
Asosiy sxema diagrammalariga ko'ra, ishlab chiqarilgan chelakli g'ildirakli ekskavatorlarning aksariyati tortilmaydigan bom bilan ishlab chiqariladi, bu uning dizaynini sezilarli darajada osonlashtiradi.
Aylanadigan ekskavatorlarning pastki qismining asosiy turi tırtılli: ikki yo'lli va uch g'ildirakli ko'p yo'lli. Birinchi turdagi o'rindiqlar og'irligi 1000 - 1200 tonnagacha bo'lgan mashinalar uchun, ikkinchi turi og'irroq mashinalar uchun xosdir.
Novo-Kramatorskiy mashinasozlik zavodida og'irligi 2 - 3 ming tonnadan ortiq bo'lgan ekskavatorlarga nisbatan asl yuk mashinasi turi (yurish - temir yo'l) yaratilgan.
Aylanadigan ekskavatorlarning belgilanishi quyidagicha.
Ekskavator markasini belgilashdagi boshlang'ich harflar ekskavator turini (ER - aylanuvchi), so'ngra o'rindiq turini (SHR - yurish - temir yo'l yoki G - tırtıl, ba'zan bu ko'rsatkich o'tkazib yuboriladi) ko'rsatadi; maqsadi (D - qazib olish, V - ortiqcha yuk); chelakdan (P) tashqari chiqib ketish tomonida maxsus qazish harakatlarining ortib borayotgan koeffitsienti bilan. Harflardan so'ng, ekskavatorning ishlashi (m3 / soat) bo'sh massa bo'yicha yoki chelakning litrdagi sig'imi, keyin esa fraktsiya orqali, qazishning balandligi va chuqurligi beriladi. Agar ekskavatorda tortib olinadigan bom bo'lsa, unda maksimal mumkin bo'lgan uzaytirish masofasi oxirida ko'rsatiladi. Agar ekskavatorda markazdan qochma rotor bo'lsa, uning belgisiga C indeksi kiritiladi.
Yozib olish misoli: ERG -1600. 40/10. 31 yoki ESHRD 5250. 22/2.
Paqir-g'ildirakli ekskavatorlar (5.6-rasm) Bomning uchida chelaklar o'rnatilgan diametri 2,5 dan 18 m gacha bo'lgan aylanadigan g'ildirak shaklida ishlaydigan korpusga ega bo'ling. Rotor aylanayotganda, chelaklar chuqurlikdagi tosh talaşlarini kesib, uni ekskavator bomida joylashgan konveyerga rotor g'ildiragining yon tomoniga o'tkazadi. Bomli konveyer orqali ko'chirilgan tosh. U tushirish konveyeriga, undan esa transport vositalariga qayta yuklanadi. Rotordagi chelaklar soni 6 dan 12 gacha o'zgarib turadi. Paqir tagliklari qattiq yoki moslashuvchan bo'lishi mumkin. Birinchisi bo'shashgan tuproqlar uchun ishlatiladi, ikkinchisi (zanjirli zambaklar yoki zanjirli pochta) - yopishqoq va yopishqoq jinslar uchun. Paqir hajmi 300 - 800 dan 4000 - 8000 litrgacha o'zgaradi. Paqirning kesish qirrasi qattiq qotishmalar bilan mustahkamlangan to'rtdan oltitagacha tish bilan jihozlangan.
Maxsus kesish kuchining qiymati bo'yicha ular oddiy kesish kuchi (0,6 MPa gacha), ko'tarilgan (0,7 dan ortiq) va yuqori kesish kuchlari (1,4 MPa dan ortiq) bilan ajralib turadi.
Yuzni ishlash usuliga ko'ra, yuqori cho'pning ekskavatorlari (qazish chuqurligi rotor diametrining ½ qismidan ko'p bo'lmagan mashina sathidan past) va pastki qoshiq farqlanadi. Rivojlangan tokning balandligini aniqlaydigan maksimal qazish balandligi yuqori qazish bilan 50 m yoki undan ko'proqqa etadi. Paqirli g'ildirakli ekskavatorlarning maksimal pastki qazish chuqurligi 25 m.
Paqir-g'ildirakli ekskavatorlar qo'zg'almas va aylanuvchi bo'lishi mumkin.O'zgarmaslari transport va samosval ko'priklari bilan birgalikda ishlaydi va temir yo'l bilan jihozlangan. Aylanadigan ekskavatorlar tırtıldir.
Paqir g'ildiragi ekskavator yuzlari
Paqir-g'ildirakli ekskavatorlarning (guruchli) asosiy texnologik parametrlari qazish chuqurligi IC, qazish balandligi Hc, qazish radiusi Rmax va Rmin, bom kengaytmasi l, tushirish radiusi RP, tushirish balandligi maksimal HP. maksimal, minimal damping balandligiHP. min, rotor g'ildiragi diametri D.
Ishlanayotgan pastki pog'onalarning balandligi bomning maksimal burchagi bilan cheklangan: yuqori tirgak bilan 27 daraja, pastki pog'ona bilan - 18 daraja. Ushbu qiymatlar ekskavatorning texnik xususiyatlarida ko'rsatilgan.
Ekskavatorning eng yuqori mahsuldorligiga ekskavatorning harakatlanish vaqtini qisqartirish orqali erishiladi.
Paqirli g'ildirakli ekskavatorning yuzi (3-sxema) odatda tokning oxirida, kamroq tez-tez qiyalik tomondan joylashgan.
Yuz qirraning oxirida joylashganida, ekskavator qazish paytida harakatsiz turadi va aylanma bom ekskavator o'qi atrofida ph = 90o - 135o burchak ostida aylanadi. Bunday holda, pastki bomni oldinga va teskari yo'nalishda aylantirish orqali ishlab chiqiladi. Yuzni to'xtash joyining kengligigacha ishlagandan so'ng, ekskavator to'xtash joyi bo'ylab aylanma bomning to'xtashgacha bo'lgan besleme miqdoriga teng masofada harakatlanadi. Aylanadigan bumning ph1 to'siqqa burilish burchagi tokning balandligiga bog'liq va 90 ° ga etadi. Aylanadigan bumning ph2 qiyalik tomon aylanish qiymati to'siqning tagida yuzani to'liq ishlash shartlari bilan belgilanadi va 45o - 50o dan oshmaydi.
Ekskavator tomonidan olib tashlangan chiplarning shakli (rejada) aylanadigan bomning dizayniga bog'liq. Qaytib olinadigan bomli ekskavator konsentrik chiplarni olib tashlaydi (chip qalinligi doimiy), tortilmaydigan bom bilan chiplar o'roq shaklida bo'ladi.
Yuzdan tosh massasini olish vertikal va gorizontal chiplari bo'lgan aylanma ekskavator tomonidan amalga oshiriladi (diagrammaga qarang).
Vertikal bir qatorli chiplar bilan ishlab chiqilganda, birinchi navbatda, yuzning butun kengligi bo'ylab qalinligi t bo'lgan chip chiqariladi. Shundan so'ng, ketma-ket pastga tushirilganda, rotor 2, 3 va 4 chiplarni olib tashlaydi. Keyin rotor asl holatiga o'tadi va tsikl takrorlanadi. Ushbu sxema zich jinslarni ishlab chiqishda qo'llaniladi.
Vertikal ko'p qatorli chiplar bilan ishlab chiqish sxemasi avvalgisidan farq qiladi, chunki bu holda har bir gorizontal qatlamda ketma-ket bir nechta chiplar chiqariladi. Ushbu sxema zich jinslarda ham qo'llaniladi.
Bo'shashgan jinslarda, aylanish g'ildiragi (0,7 D gacha) tomonidan yuqoridan tortib olish chuqurligi bilan gorizontal qatlamlarda rivojlanish sxemasi qo'llaniladi. Odatda, bunday sxema frontal so'yish bilan ishlashda qo'llaniladi.
Chip qalinligi t ekskavatorning kuchiga bog'liq; o'rta ekskavatorlar uchun 1 m gacha bo'lgan kuchli ekskavatorlar uchun 0,3 - 0,5 m ga etadi.
Diagrammada chelakli g'ildirakli ekskavatorlarning tagliklarining asosiy texnologik sxemalari ko'rsatilgan.
a va b sxemalari yuqori va pastki chelakli g'ildirakli ekskavatorning oxirgi yuzidagi rotor g'ildiragining aylanish yo'nalishini qayta yuklovchisiz o'zgartirmasdan ishlashini ko'rsatadi.
E sxemasi qayta yuklovchisiz yuqori va pastki chetlarning aylanuvchi ekskavatori tomonidan oxirgi yuzning ketma-ket rivojlanishini ko'rsatadi.
S sxemasi chelakli g'ildirakli ekskavator qayta yuklovchisiz ishlaganda oxirgi yuzning parametrlarini ko'rsatadi. Kirish kengligi B (m) minimal qazish radiusi va ekskavatorning ph burilish burchagi bilan belgilanadi:
B = Rmin(1 - cos ph),
bu erda ph \u003d 90o - aylanuvchi bomli ekskavator va ph \u003d 135o - aylanuvchi korpusli ekskavator uchun.
Kirishning kengligini oshirish uchun qayta yuklagichlar qo'llaniladi, bu konveyerni ko'chirish uchun xarajatlar va vaqtni kamaytiradi - d ning sxemasi.
F va g sxemalari gorizontal qatlamlar va bloklarda to'xtashning butun uzunligi uchun frontal yuzning rivojlanishini ko'rsatadi.
Bloklarda ishlaganda, yuzning kengligi: B = 2Rminsin ph / 2.
Qazishning energiya zichligi, rotordagi yuklarning dinamikasi va qazish paytida qazishga solishtirma qarshilik, vertikal chiplar gorizontallarni qazishdagiga qaraganda 10 - 30 5 ga kam. Shu bilan birga, vertikal chiplar, ayniqsa zich gillar bilan qazish qazilgan toshning bo'lagi hajmining oshishiga olib keladi, bu esa ekskavatorning ish faoliyatini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
Qazish usuli, shuningdek, har bir chip qazilgandan keyin bomning harakatlanishi va harakatlanishi tufayli vaqt o'tishi bilan ekskavatordan foydalanishga ta'sir qiladi. Ushbu operatsiyalarga sarflanadigan vaqt tortiladigan va tortilmaydigan bomli ekskavatorlar uchun, shuningdek, turli kon va geologik sharoitlarda har xil bo'ladi. Shuning uchun, tog' jinslarining bo'laklari, quvvat sarfi va boshqa omillarni hisobga olgan holda, qazib olish usulini tanlashda, har bir qazib olish usulining samaradorligi, shuningdek, ekskavatordan foydalanish koeffitsienti bilan ham tavsiflanadi khr:
kp.p= tP/t0 = tP/(tP + t1 + t2),
bu erda tP - ekskavatorning foydali ishi; t0 - ekskavatordan foydalanishning umumiy vaqti; t1 - yordamchi operatsiyalar vaqti (faqat qabul qilingan qazib olish usuliga bog'liq); t2 - ekskavatorning ishlamay qolishi (tog' jinslarini tashish shartlari va tashkil etilishiga bog'liq).
Yuzning parametrlari ekskavatorning chiziqli parametrlari (aylanuvchi bumning uzunligi, uning suspenziyasining balandligi, rotorning diametri va boshqalar), shuningdek, ishlab chiqilgan jinslarning fizik-mexanik xususiyatlari bilan belgilanadi. .
Paqir-g'ildirakli ekskavatorlar murakkab tikuvlarni alohida qazish uchun mukammal mashinalardir (diagramma). Ular, ko'p bo'g'imli chelakli ramkali chelakli g'ildirakli ekskavatorlardan farqli o'laroq, qo'shimcha vinçlarni o'rnatishni talab qilmaydi va zaif jigarrang ko'mirni ishlab chiqishda deyarli har qanday qalinlikdagi qatlamni olib tashlashi mumkin.