Какая методологическая идея заложена в основу мехатроники?

1. 
   Какая методологическая идея заложена в основу мехатроники?
   

Системное сочетание ранее обособленных научно-технических областей как точная механика, микроэлектроника, КУ и ИТ

2. 
   Какие три основные части принято выделять в мехатронных системах?
   

Механика, электроника, КУ

3. 
   Какие технические системы, агрегаты и машины изучает мехатроника?
   

Машины различного назначения с компьютерным управлением движением

4. 
   Какое преимущество по сравнению с традиционными средствами автоматизации не относится непосредственно к мехатронным устройствам?
   

• 
  Относительно низкая стоимость благодаря высокой степени интеграции, унификация и стандартизация всех элементов и интерфейсов;
  
• 
  Высокое качество реализации сложных и точных движений вследствие применения методов интеллектуального управления;
  
• 
  Высокая надежность, долговечность и помехозащищенность;
  
• 
  Конструктивная компактность модулей
  
• 
  Улучшенные массогабаритные и динамические характеристики машин вследствие упрощения кинематических цепей;
  
• 
  Возможность комплексирования функциональных модулей в сложные мехатронные системы и комплесы
  

5. 
   Используются ли мехатронные устройства в станкостроении и робототехнике?
   

да

6. 
   Какими основными факторами или их совокупностью обусловлено развитие мехатроники?
   

• 
  новые тенденции мирового индустриального развития
  
• 
  развитие фундаментальных основ и методологии мехатроники(базовые научные идеи, новые технические и технологические решения)
  
• 
  активность специалистов в научно-исследовательской и образовательной сферах
  

7. 
   С какого года принято отсчитывать историю мехатроники?
   

1969

8. 
   К какому уровню интеграции относятся мотор-редукторы?
   

1

9. 
   К какому уровню интеграции относятся мехатронные модули, в которых объединены приводные блоки и электронные блоки для первичной обработки сигналов?
   

2

10. 
    К какому уровню интеграции относятся мехатронные модули, оснащенные микропроцессорами и программируемыми контролерами?
    

3

11. 
    Какому термину соответствует определение? – это новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов?
    

Мехатроника

12. 
    Какому термину соответствует определение? – это совместное действие, направленное на достижение общей цели
    

Синергия

13. 
    В чем заключается парадигма параллельного проектирования мехатронных устройств?
    

В одновременном и взаимосвязанном синтезе всех компонентов

14. 
    Каким термином обозначаются сложные координированные движения мехатронных система?
    

Функциональные движения

15. 
    К какому классу относятся внешние среды, для которых параметры возмущающих воздействий и характеристики объектов могут быть определены заранее с необходимой для проектирования мехатронных систем адекватностью?
    

Детерминированные

16. 
    К какому классу относятся внешние среды, для которых параметры возмущающих воздействий и характеристики объектов не могут быть определены , а требуют дополнительных исследований?
    

Недетерминированные

17. 
    Входит ли в состав мехатронного модуля механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий орган?
    

Да

18. 
    Входит ли в состав мехатронного модуля блок приводов, включающий силовые преобразователи и исполнительные двигатели?
    

Да

19. 
    Входит ли в состав мехатронного модуля устройство КУ, верхним уровнем для которого является человек-оператор, либо другая ЭВМ, входящая в компьютерную сеть?
    

Да

20. 
    Входит ли в состав мехатронного модуля сенсоры, предназначенные для передачи в устройство управления информации о фактическом состоянии блоков машины и движении мехатронной системы?
    

Да

21. 
    Входит ли в функции устройства КУ мехатронной системы управление процессом механического движения с обработкой сенсорной информации?
    

Да

22. 
    Входит ли в функции устройства КУ организация управления функциональными движениями мехатронной системы?
    

Да

23. 
    Входит ли в функции устройства КУ организация взаимодействия с человеком – оператором через человеко-машинный интерфейс?
    

Да

24. 
    Входит ли в функции устройства КУ организация обмена данными с периферийными устройствами, сенсорами и другими устройствами системы?
    

Да

25. 
    Задачей мехатронной системы является:
    

Преобразование информации о цели управления, поступающей с верхнего уровня, в целенаправленное функциональное движение системы с управлением на основе принципа обратной связи

26. 
    В чем заключается суть мехатронного подхода к проектированию устройств для получения программного механического движения?
    

Интеграция в единый функциональный модуль двух или более элементов физической природы

27. 
    Каково назначение цифро-аналогового преобразователя в мехатронном модуле
    
28. 
    Каково назначение аналого-цифровых преобразователей?
    
29. 
    Интеграция каких комплексов образует мехатронную систему?
    

Механическое устройство с рабочим органом и блоком приводов УКУ и сенсоры

30. 
    Что входит в состав мотор-редуктора?
    

Электродвигатель + редуктор

31. 
    Какое преимущество не свойственно непосредственно мотор-редуктором?
    

Сокращение габаритных размеров
Снижение стоимости за счет сокращения количества присоединяемых деталей, уменьшения затрат на установку
Улучшенные эксплуатационные свойства

32. 
    Какие двигатели называются высокомоментными?
    

Двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и электронной коммутацией обмотки

33. 
    Какие из перечисленных устройств являются мехатронными модулями линейного движения?
    

Гексаподы, высокоскоростные станки, комплексы лазерной и водоструйной резки, вспомогательное оборудование

34. 
    Какое из перечисленных устройств представляет собой мехатронный модуль типа двигатель - рабочий орган?
    

Электроприводы, высокомоментные двигатели

35. 
    Какие задачи решает компьютер верхнего уровня в мехатронных устройствах?
    

Управление процессом механического движения ММ, взаимодействие с оператором и датчиками

36. 
    Какие сигналы обрабатывают программируемые логические контролеры?
    

Дискретные, аналоговые командные

37. 
    Какую задачу решает программируемый контроллер движения?
    

Функция расчета и выдачи упр сигналов непосредственно на исполнительные модули

38. 
    Из каких участков состоит трапецеидальный закон изменения скорости движения выходного звена мехатронного модуля?
    

Разгон, перемещение с постоянной скоростью, торможение с заданным ускорением

39. 
    Какой вид управляемого движения из перечисленных не характерен для реализации контроллерами?
    

• 
  Позиционное управление
  
• 
  Перемещение по пространственным 3D траекториям с линейной интерполяцией
  
• 
  Контурные движения с круговой и сплайновой интерполяцией
  
• 
  Копирующие движения
  

40. 
    Какая из перечисленных физических величин не характерна для использования управлением движения в мехатронных модулях?
    

Перемещение, скорость, ускорение и моменты, развиваемые исполнительными вигателями, внешние усилия, действующие на рабочий орган, положение и ориентация РО

41. 
    Что представляют собой виртуальные датчики?
    

Математические модели протекающих электромеханических процессов, рассчитываемые компьютерным блоком

42. 
    На каких операциях не целесообразно автоматическое принятие решений системой управления мехатронного модуля?
    

• 
  Обнаружение и распознавание постороннего объекта в трубопроводе с использованием информации системы технического зрения и локационных датчиков
  
• 
  Планирование траектории и скорости движения при прохождении поворотов на базе сенсорных сигналов от двухкомпонентного датчика крена-дифферента и датчиков приводных модулей «мотор-колесо»
  
• 
  Управление режимами работы фрезерной головки на основании информации о действующих силах и моментах
  

43. 
    Из каких двух функциональных блоков состоит устройство силомоментного очувствления?
    

Датчик силы
Блок обработки силомоментной информации

44. 
    Какие из перечисленных преимуществ не относятся к гексаподам?
    

• 
  Сокращение времени подготовки,
  
• 
  высокая точность измерений и обработки,
  
• 
  повышенная скорость движений
  
• 
  использование направляющих
  
• 
  высокая степень унификации
  

45. 
    К какому уровню управления относится принятие решений о движении механической системы в условиях неполной информации о внешней среде?
    

Интеллектуальной

46. 
    К какому уровню управления относится задача планирования движений мехатронной системы?
    

Стратегический

47. 
    К какому уровню управления относится задача преобразования команд управления в программу управления во времени согласованным движением звеньев с учетом технических характеристик блока приводов?
    

Тактический

48. 
    К какому уровню управления относится задача расчета и выдачи управляющих сигналов на блоки приводов мехатронной системы в соответствие с программой управления и с учетом характеристик силовых преобразователей?
    

Исполнительный

49. 
    Что означает понятие П-регулирование?
    

Выходная мощность прямопропорциональна ошибке регулирования. Чем больше коэффициент пропорциональности, тем меньше выходная мощность при одной и той же ошибке регулирования. Пропорциональное регулирование можно рекомендовать для малоинерционных систем с большим коэффициентом передачи. Для настройки пропорционального регулятора следует сначала установить коэффициент пропорциональности максимальным, при этом выходная мощность регулятора уменьшится до нуля.

50. 
    Что означает понятие ПИ-регулирование?
    

Выходная мощность равна сумме пропорциональной и интегральной составляющих. Чем больше коэффициент пропорциональности, тем меньше выходная мощность при одной и той же ошибке регулирования, чем больше постоянная времени интегрирования, тем медленнее накапливается интегральная составляющая. ПИ регулирование обеспечивает нулевую ошибку регулирования и нечувствительно к помехам измерительного канала. Недостатком ПИ регулирования является медленная реакция на возмущающие воздействия.

51. 
    Что означает понятие ПИД-регулирование?
    

Выходная мощность равна сумме трех составляющих: пропорциональной, интегральной и дифференциальной. Чем больше коэффициент пропорциональности, тем меньше выходная мощность при одной и той же ошибке регулирования, чем больше постоянная времени интегрирования, тем медленнее накапливается интегральная составляющая, чем больше постоянная времени дифференцирования, тем сильнее реакция системы на возмущающее воздействие.