Bir cho’michli yuklagichlarni hisoblashga doir amaliy mashg’ulot

BIR CHO’MICHLI YUKLAGICHLARNI HISOBLASHGA DOIR AMALIY MASHG’ULOT
Hisoblash uchun berilganlar : yuklagichning massasi m_yu = 18 t; traktorning massasi m_t = 9 t; ish jihozi ramasining massasi m_r = 0,9 t; cho’michning eni B_o = 2 m.
Yuklagichning cho’mich va uning ichidagi material massasi bilan birgalikdagi ko’tarish kuchini aniqlash uchun , mashinaning hisob chizmasi masshtabga chizilib,unda barcha kuchlar o’z yelkalari bilan ifodalanadi.Bunda ish jihozi maksimal ko’tarilishi kerak.Shundan so’ng A nuqtaga nisbatan moment olib nominal yuk ko’tarish kuchi bilan aniqlanadi: Chizmadan:

Yuklagich cho’michining nominal hajmi (6.189)formula yordamida aniqlanadi:

Cho’michni burish radiusini formula yordamida aniqlanadi:

Cho’mich o’lchamlari bo’lgan ; uning uchidan orqa devorlari tekisligi bilan kesishgan nuqtagacha bo’lgan masofa l_{tu ,} orqa devori uzunligi l_or , yuqori qulog’ining uzunligi l_k, orqa devoriningegrilik radiusi r_o va cho’michga uning xartumini o’natish teshigining balandligi h_sh larni formula yordamida aniqlash mumkin: l_tu =

Ish jihozini ko’taruvchi gidrosilindrga tushdidan kuchni aniqlash uchun B nuqtaga nisbatan moment olib , quyidagicha aniqlanadi:

Yuklagich cho’michini buruvchi gidrosilindrga ta’sir etuvchi kuchni aniqlashda , cho’michning og’irlik G_ch va uni to’ldirishda pastga bosuvchi vertikal kuchlar va bu kuchlarni richag sistemasidagi yelkalari nisbati inobatga olgan holda formula orqali aniqlanadi .
Chizmadan: Cho’michni to’dirishda uni pastga bosuvchi vertikal (6.194)formula yordamida aniqlash mumkin:

Cho’mich og’irligi va uni pastga bosuvchi kuchlar mexanizmining oniy uzatish nisbatlari (6.195)formula orqali aniqlanadi:
va
Mashinaning ish paytdagi yurish tezligi (6.196) formula yordamida aniqlanadi:
km/soat
Cho ‘michga ta ’sir etuvchi gorizontal kuch R_x ni (6.11) formula yordamida, vertikal kuch R_y ni esa (6.12) formula orqali aniqlash mumkin
Kn
kN
C ho‘michning ish jihozi ramasi bilan bog'Iangan joylardagi (A nuqta) reaksiya kuchlarining 0 t nuqtaga nisbatan olingan M 0, = 0 momentlar tenglamasidan aniqlanadi. Shundan so'ng, richag BC ning 0₂ nuqtaga nisbatan olingan momentlar orqali reaksiya kuchlari aniqlanadi (6.29-rasm). Agar cho ‘michga ta ’sir qiluvchi tashqi kuchlar simmetrik bo ‘Imasa, ular cho’ mich ramasini gorizontal M_g va vertikal M_v tekisliklarda buruvchi momentlarni hosil qiladi. Bu momentlarni (6.197) formula orqali aniqlash mumkin:
va
A nuqtadagi reaksiya kuchni 0j nuqtaga nisbatan olingan ZM0, = 0 momentlar tenglamasidan aniqlanadi (6.30-rasm):

Buruvchi momentlar ta’sirida ramaning 0₁ va 0₁^” tayanchlardagi reaksiya kuchlarini 6.30-rasmdan foydalaib aniqlash mumkin:
va