Art ning kompyuter modeli ko`rinishi: 2-Oraliq nazorat ishi. Yunusov Anvar 37-18 guruh

Olingan qiymatlar:	Obyekt:
ART ning kompyuter modeli ko`rinishi:

2-Oraliq nazorat ishi. Yunusov Anvar 37-18 guruh

P rostlagich Koeffitsent P= 0.003
Turtki ta’sirida P rostlagich grafikda korinib turibdiki bizga kerakli qiymat darajasigacha olib chiqa olmaydi. Unga yaqinroq qiymatgacha chiqadi , lekin statik holatga o’tish vaqtida tebranishlar kuzatiladi va kerakli qiymatdan ancha pastroq qiymatda rostlanadi.
PI roslagich Koeffitsent P=0.003 Koefffitsent I=0.00005
Turtki ta’sirida PI rostlagich rostlash jarayoni g`alayonli va berilgan qiymatga yetgandan so’ng ham chetlashishlar yuqori boladi (tebranishlar kuzatiladi) va rostlash vaqti(berilgan qiymatdan chetlashmagan holatda roslash uchun sarflanadigan vaqt) katta bo’ladi.

PID roslagich Koeffitsent P=0.003 Koefffitsent I=0.00005 Koeffitsent D=0.2
Turtki ta’sirida PID rostlagichlarda 0 qiymatdan berilgan qiymatgacha o’tish chizig’i garmonik harakatda boladi va berilgan qiymat darajasiga yetganda so’ng , shu qiymatdan chetlashmagan holatda rostlab turiladi va o’tish vaqti nisbatan kamroq.