Ўзбекскистон алоқа ва ахборотлаштириш агентстлиги

Nazorat savollari

1. Arduino tizimlarida qanday datchiklardan foydalaniladi?

2. Datchiklar qanday ishlaydi?
3. Harakat datchiklari qanday ishlaydi?
4. Namlik datchiklari qanday ishlaydi?
5. Harorat datchiklari qanday ishlaydi?
6. Harakat datchiklari qanday ishlaydi?


19-amaliy mashg’ulot. Ultratovushli to‘siq datchiklari va ulardan foydalanishni o‘rganish.

Oldingi nusxa qabul qiluvchidan, fotodioddan va emitentdan, LEDdan iborat. Ultrasonik masofa sensori shuningdek qabul qiluvchi va ultratovush to'lqinlarining emitentidan iborat. Uning nomi HC SR04.

HC SR04 texnik xususiyatlari:
• Besleme quvvati 5V
• tok kuchining ishlash parametri - 15 mA
• Passiv holatdagi oqim <2 mA
• ko'rish burchagi - 15 °
• Sensor o'lchamlari - 0,3 sm
• O'lchash burchagi - 30 °
• Pulsning kengligi - 10-6 s
• O'lchash diapazoni: 2-400 sm.

Xato:
• havo harorati va namligi - masalan, DHT-11 yoki DHT-22 bilan haroratni o'lchash va o'lchovlarni to'g'rilash uchun koeffitsientlarni kiritish orqali kamaytirilishi mumkin.

• ob'ektgacha bo'lgan masofa;
• ob'ektning sensorga nisbatan pozitsiyasini (nurlanish sxemasiga muvofiq) servoga HC SR04 o'rnatib, yo'nalishni o'zgartirish va aniq tuzatishlar kiritish orqali tekislash mumkin.
datchik moduli elementlarining sifati.

Yo'naltirilgan naqsh:

Kengashda to'rtta pin mavjud:

• VCC - elektr ta'minoti;

• Trig - kirish signali;
• Echo - chiqish signali;
• GND - oddiy sim.

19.1-rasm. HC SR04 sensori.

Dastur kodining namunasi:

19.2-rasm.

O'qishlarni qanday boshqarish kerak?

1. TRIG kirishida biz davomiyligi 10 mkm bo'lgan impulsni yuboramiz;
2. Modul ichida impuls bir-birini 40 kHz chastotada kuzatib boradigan va emitent orqali yuboriladigan 8 ta impulsning portlashiga aylanadi;
3. To'siqdan aks etgan impulslar qabul qiluvchiga etib boradi va ECHO piniga chiqadi;
4. ECHO pinidan olingan impulsning davomiyligi 58,2 ga bo'linib, masofani santimetrda olish kerak bo'lsa, 148 ga dyuymga aylantirish kerak.


Uy vazifasi

Har bir talaba Arduino platasi asosida kamida 1 ta ultratovush datchikdan tashkil topgan oddiy loyiha yaratishi kerak. Shuningdek, nazorat savollarga javob beradi.