Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги фарғона политехника институти

7) Sozlanayotgan kattalikka ishlov berishning maksimal tezligi.

Har qanday tebranuvchan jarayonga ega bo‘lgan rostlash tizimlarini ko‘rsatilgan ko‘rsatkichlariga qarab turib rostlanayotgan kattalikni ruxsat etilgan og‘ish oralig‘idan qanchalik ortib ketishi mumkinligini aniqlash mumkin.

Umuman olib qaralganda, avtomatik boshqarish tizimlarida 21.1-rasmdagidan farqli ravishda, o‘tish jarayonlari turlicha ko‘rinishlarda bo‘lishi mumkin. O‘tish jarayonlarining barcha ko‘rinishlarini asosan to‘rtta guruhga bo‘lsa bo‘ladi (21.2-rasm).

I guruh. Tebranuvchi jarayon (21.2-rasmdagi 1-egri chiriq). Bu jara­yon muvozanat holatidan 5% gacha ortib ketishi mumkin bo‘lgan qayta sozlash koeffitsienti bilan tavsiflanadi.

II guruh. Bir qayta sozlash amplitudasiga ega bo‘lgan o‘tish jarayoni (21.2-rasmda 2-egri chiziq).

III guruh. O‘zgarmas jarayon (3-egri chiziq). Bu jarayonda sozlanayotgan kattalikning o‘zgarish tezligi butun sozlash vaqti t_s ichida bo‘lganda bo‘ladi.

IV guruh. Qayta sozlashsiz jarayon (4-egri chiziq). Bu holda aniqlilikkacha butun t vaqt ichida bo‘ladi.

2 3.2-rasm

O‘tish jarayoni tavsifilarining

asosiy ko‘rinishlari.