Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги фарғона политехника институти

. Бошқариш аниқлилиги

А втоматик созловчи тизимларининг турғун бўлган тартибдаги хатолиги 8.1- расм орқали ифодаланиши мумкин:
8.1расм

Уни аниқлаш учун чекли қиймат теоремасидан фойдаланилади:

(8.1)

бу ерда Е (р) -хатоликнинг Лаплас бўйича тавсифи.

Агар тизим бир нечта таъсир остида бўлса, хатолик, суперпозиция қоидасига биноан, умумий ҳолда уларнинг ҳар бири фақат ўз таъсирининг (қолганлари ноль бўлганда) шунча ташкил этувчиларидан иборат бўлади.

Таъсирлар хусусиятига қараб тизимда турли барқарорлашган ҳолатлар мавжуд бўлиши мумкин:

1) вақт мобайнида ўзгармас таъсирларда статик тартиб;

2) вақт мобайнида чизиқли ўсувчи таъсирларда- кинетик тартиб.

3) ихтиёрий ўзгарувчи таъсирларда—динамик тартиб.

Бундай тартибларда ўрнатилган хатоликлар мос номлар билан аталади ва кўпинча хатоликнинг ташкил этувчи кўрсатилади:

1. Берилган таъсир бўйича статик хатолик топилади.

2. Тойдирувчи таъсир бўйича статик хатолик топилади.

3. Топширувчи таъсир бўйича кинетик хатолик топилади.

4.Динамик хатолик таъсирлар гармоник бўлган ҳолда кўрилади.