Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги фарғона политехника институти

23.2. Rostlash sifatini baholashning chastotali usullari.

Avtomatik tizimlar sifatini tahlil qilishda chastotali usullarning matematik asosi bo‘lib Fxre o‘zgartirishlari sanaladi. Bu usul analitik hisoblashlarni grafik qurishlar bilan moslashtiradi.

Boshqarish jarayonini sifatini tahlil qilishda xuddi o‘sha chasto­ta tavsifilaridan foydalanilganligi sababli (turg‘unlikni tekshirganda ishlatiladigan), chastotali usul avtomatik tizimlar dinamikasining yagona tahlil qilish usuli bo‘lib sanaladi.

O‘tish va chastota funksiyalari o‘rtasidagi analitik bog‘liqlik. YOpiq tizimlar uchun boshqarilayotgan kattalikni, berilayottan va qo‘zg‘atuvchi ta’sirlarga nisbatan, Laplas ko‘rinishda ifodananishi, mos holda, quyidagi ko‘rinishlarga egadir:

(23.1)

(23.2)

Bu ifodalanishlarning aniq ko‘rinishi Laplas teskari o‘zgartirishi formulasidan aniqlanadi. Misol uchun, berilayotgan ta’sirga nisbatan ko‘radigan bo‘lsak,

(23.3)

Xuddi shunday qo‘zg‘atuvchi ta’sir uchun ham yozish mumkin.