Задние мосты гусеничных тракторов. Механизмы поворота

Практической работа № 5


Задние мосты гусеничных тракторов.
Механизмы поворота.

Цель работы. Ознакомиться на примере конкретных гусеничных тракторов с расположением составляющих задних мостов. Рассмотреть как взаимодействуют механизмы заднего моста из материалов учебно- методического комплекса дисциплины «Тракторы и автомобили».

Содержание работы. На задних мостах или его основных составляющих деталях ознакомится с расположением, взаимодействием фрикционного механизма поворота трактора Т-130М и планетарного механизма поворота тракторов ДТ-75М, Т-4А. выявить отличительные особенности фрикционного и планетарного механизмов поворота заднего моста гусеничного трактора.
Оборудование рабочего места. Основные составляющие детали механизмов поворота гусеничных тракторов оснащенных фрикционным и планетарным механизмами поворота. Кинематические схемы, плакаты, учебные пособия, материалы учебно- методического комплекса.
Последовательность выполнения работы. Ведущие мосты гусеничных тракторов состоят из центральной передачи, механизмов поворота, тормозов, валов ведущих звёздочек и конечных передач.
Одинарная центральная передача гусеничных тракторов состоит из одной пары конических шестерён, причем ведущая шестерня малого диаметра изготовлено как одно целое со вторичным валом КП.
Корпус заднего моста перегородками разделён на три отсека. В среднем отсеке размещают ведомую шестерню, которую устанавливают на вал центральной передачи (тракторы Т-70С, Т-130М) или на корпусе планетарного механизма поворота (тракторы ДТ-75М, ДТ-175С, Т-4А).
Механизм поворота. Плавный поворот гусеничного трактора происходит при отключении передачи вращательного движения той ведущей звёздочке, в сторону которой нужно повернуть трактор. Крутой поворот произойдёт в том случае, если отключенную гусеничную цепь остановить посредством тормоза механизм поворота.
В качестве механизма поворота на гусеничных тракторах Т-70С,
Т-130М используют сухие фрикционные многодисковые муфты которые размещается между центральной 1 и конечной 2 передачами трактора.



Рис.19. Кинематическая схема механизма поворота с многодисковыми фрикционными муфтами.
1-центральная передача; 2- конечная передача; 3- ведущая звездочка; Ф₁, Ф₂- фрикционные многодисковые муфты; Т_О1, Т_О2- тормоза левого и правого фрикциона.

МП состоит из двух многодисковых фрикционных муфт Ф₁ и Ф₂ и двух остановочных тормозов Т_О1 и Т_О2. Управление поворотом трактора осуществляется четырьмя элементами: двумя фрикционами Ф₁ и Ф₂ и двумя тормозами Т_О1 и Т_О2.
При прямолинейном движении трактора фрикционы Ф₁ и Ф₂ вкючены, а тормоза Т_О1 и Т_О2 выключены. В результате крутящий момент от центральной передачи 1 передается через фрикционы Ф₁ и Ф₂ и далее через шестерни конечной передачи 2 на левое и правое ведущие звездочки 3 трактора. Поскольку между ведущими звездочками трактора существует жесткая кинематическая связь, то он движется, сохраняя устойчивость прямолинейного движения, независимо от сопротивления качению левой и правой гусениц. Таким образом, при прямолинейном движении трактора фрикционы Ф₁ и Ф₂ всегда включены.
Рассмотрим работу МП при повороте трактора направо. Здесь возможны два случая.

1. 
   Поворот трактора со свободным радиусом (радиус поворота
   

изменяется в зависимости от изменения силы сопротивления качению правой гусеницы).
Для его осуществления отключается трактористом правый фрикцион Ф_2, путём воздействия на органы управления. В результате прекращается подвод мощности к правой гусенеце, скорость ее уменьшается по неизвестному закону и трактор поворачивает направо со свободным радиусом.

2. 
   Поворот трактора направо с заданным фиксируемым радиусом
   

R=R_min=B/2. Для этого необходимо последовательно после отключения правого фрикциона Ф₂ включить правый остановочный тормоз Т_О2, кторый приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте вокруг этой гусеницы.
Механизм поворота с многодисковыми фрикционными муфтами отличается простотой конструкции. Но вместе с тем он имеет низкую долговечность фрикционных муфт при условии их работы в сухую и большие габариты.
На задних мостах тракторов ДТ-75М, ДТ-175С, Т-4А установлены планетарные механизмы поворота, которые представляют собой одноступенчатый планетарный механизм поворота.
Одноступенчатый планетарный МП (рис.20) состоит из двух планетарных рядов, размещенных между центральной 1 и конечной 6 передачами трактора, двух остановочных Т_О1 и Т_О2 и двух поворотных Т_П1 Т_П2 тормозов. Он может выполняться с разнесенными планетарными рядами (рис.20,а) и с планетарными рядами, выполненными в одном общем корпусе (рис.20,б), последний вариант часто используется в случае применения сухих тормозов, когда в корпусе заднего моста выполняются герметичные перегородки для исключения попадания масла в полость, где размещаются тормоза.
Привод управления тормозами выполнен так, что при отсутствии воздействия тракториста на органы управления поворотные тормоза Т_П1 и Т_П2 всегда включены, а остановочные тормоза Т_О1 и Т_О2 выключены. Поворотные тормоза связаны с солнечными шестернями 5 планетарных рядов и удерживают их в заторможенном состоянии. В результате при прямолинейном движении трактора крутящий момент от центральной передачи 1 на ведущие колёса 7 передается через эпициклические шестерни 3, сателлиты 4, которые обкатываются вокруг неподвижных солнечных шестерен 5, и далее через водила 2 и конечные передачи 6.

Рис.20. Кинематическая схема одноступенчатого планетарного механизма поворота
а- с разнесёнными планетарными рядами; б- с планетарными рядами установленными в одном корпусе; 1- центральная передача; 2- водило;
3- эпициклическая (коронная) шестерня; 4- сателлит; 5- солнечная шестерня; 6- конечная передача; 7- ведущая звёздочка.
Водила 2 левого и правого планетарных рядов вращаются медленнее эпициклических шестерен 3, так как передаточное число механизма поворота u_мп>1. Для рассматриваемых схем
u_мп=(1+К)/К,
где К- характеристика планетарного ряда (передаточное число при остановленном водиле); К= Z_с/ Z_а; Z_с и Z_а-число зубьев соответственно эпициклической и солнечной шестерен планетарного ряда.
В существующих конструкциях одноступенчатых планетарных МП К=2…3. Тогда передаточное число МП u_мп= 1,33…1,5. Следовательно, МП увеличивает общее передаточное число трансмиссии трактора, что позволяет уменьшить передаточные числа других агрегатов трансмиссии и облегчить условия их работы. При этом обеспечивается устойчивость прямолинейного движения трактора.
При повороте трактора направо возможны два случая.

1. 
   Поворот трактора со свободным радиусом. Для его осуществления
   

отключается правый поворотный тормоз Т_П2. В результате солнечная шестерня 5 правого планетарного ряда освобождается и начинает свободно вращаться. Планетарный ряд преобразуется в дифференциальный механизм, что исключает передачу через него мощности к ведущему колесу 7, а следовательно, к правой гусенице.

2. 
   Поворот направо с заданным фиксированным радиусом
   

R=R_min= B/2. Для этого необходимо последовательно после отключения правого поворотного тормоза Т_П2 включить правый остановочный тормоз Т_О2, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте вокруг этой гусеницы.
Конечные передачи гусеничных тракторов расположены в отдельных корпусах по обеим сторонам заднего моста и в основном служит для дальнейшего увеличения передаваемого крутящего момента за счёт уменьшения числа оборотов ведомой шестерни конечной передачи.
Управление механизмами поворота гусеничных тракторов осуществляется системой тяг рычагов и педалей, приводимых в действие трактористом из кабины трактора.
Управление механизмами поворота производится рычагами.
Остановочные тормоза управляются чаше всего ножными педалями с защелками для фиксации их в затянутом положении.
Для облегчения труда тракториста и уменьшения сил на перемещение рычагов применяют усилители механизмов поворота.

Контрольные вопросы

1. 
   Из каких основных частей состоит задний мост гусеничных тракторов?
   
2. 
   Какие виды механизмов поворота устанавливаются на сельскохозяйственных тракторах?
   
3. 
   Из каких частей состоит механизм поворота с многодисковыми фрикционными муфтами?
   
4. 
   Что происходит в механизме поворота при плавном повороте налево?
   
5. 
   Что происходит в механизме поворота при резком повороте налево?
   
6. 
   Из каких частей состоит одноступенчатый планетарный механизм поворота?
   
7. 
   Какие детали планетарного механизма поворота вращаются при прямолинейном движении тормоза?
   
8. 
   Какие детали планетарного механизма поворота вращаются при плавном повороте направо?
   
9. 
   Какие детали планетарного механизма поворота вращаются при резком (крутом) повороте направо?