Задачи проектирования ипс

Определение числа подвижных транспортных устройств.

Система транспортирования инструмента с центральным много разрядным складом, расположенным над ГПМ и магазинами инструментов ТО, требует наличия подвижных устройств для доставки инструмента к ТО вывода его из системы.
Для организации подачи инструмента в склад и вывода его из него необходимо иметь подъемное устройство. Разгрузку и загрузку инструмента осуществляют роботы-автооператоры.

Определение основной характеристики подъемного устройства.

ГПМ

ГПМ

ГПМ

………………..

Основной характеристикой подъемного устройства является число гнезд под инструмент.
Производительность, которую должно обеспечить подъемное устройство, рассчитывается по формуле:
n=(К_и *m)/T_пу, где
m -коэффициент, учитывающий партионность деталей, шт.;
T_пу -месячный фонд работы подъемного устройства.

Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны ТО.

Эти роботы-автооператоры осуществляют доставку инструмента из АСИ в магазины ТО ГПМ и обратно.

Для определения числа роботов-автооператоров необходимо знать: число смен инструмента в магазине инструментов в течении месяца и среднее время выполнения одной смены.
Суммарное время, затрачиваемое роботом-автооператором на обслуживание ТО определяется по формуле:
(ч),где
k_см-число смен инструмента на одном ТО в течении месяца (шт.);
t_см -среднее время смены одного инструмента (мин.);
n-число ТО в ГПС, шт.
Суммарное число смен инструмента в системе в течении месяца определяется так:
k_см=K_и *m+k_д.см. ,где
K_и -число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей (шт.);
m-коэффициент, учитывающий партионость деталей;
m=2, если все детали изготавливаются месячными партиями. Если 50% полумесячными, то m=1,5, если 25%, то m=1,75 и т.д.
k_д.см.- число дополнительных смен инструмента на ТО (шт.), связанное с не комплексностью размещения его:
k_д.см.=2*n_и.н. N_м.( К_д.у./ n_д.у/), где
2-коэффициент учитывающий установку и снятие одного инструмента;
n_ин.-число инструмента не размещающегося в магазине ТО (шт.);
n_д.у.-число деталеустановок одновременно обрабатываемых на ТО (шт.).
t_см.= t₁+ t₂+ t₃+ t₄ , где
t₁-подойти к ячейке АСИ и взять И;
t₂-подойти к магазину ТО и взять И;
t₃-поворот и установка И из АСИ;
t₄-подойти к ячейке АСИ и поставить И.
t₁= t_к+ t_под.+ t_вз., где
t_под.- время на подход;
t_к -время передачи команды от ЭВМ в локальное устройство управления робота автооператора;
t_вз -время на взятие инструмента;
t₂= t_к+ t_под.+ t_вз
t₃= t_к+ t_пов.+ t_уст.
t₄ = t_к+ t_под.+ t_уст.
t_к=1,5—10c.-зависит от быстродействия ЭВМ;
t_под.=l/v , где
l –длинна перемещения (м.)
v-скорость перемещения (м/мин)-30—60м/мин

t_пов.=0,02—0,05 мин.

Обычно t_вз= t_уст.—0,12-0,25 мин.
Число роботов автооператоров определяется так:
k_запр.=Т_обсл./Т_р.а.