Ювиш қуритиш ва оқлаш қурилмаси автоматик бошқариш тизими

G=10 м³/с

Саноатда қурилмага бериладиган энг кучли туртки чиқиш қийматининг 20 % ўзгартириши мумкин , шу сабабли тизим кучайтириш коэффициентини К=1.2 деб қабул қилиш мумкин.
Бошқарув тизим созлаш коэффициентларини аниқлаш учун тизим моделини компьюторда акслантириш керак. Бунинг учун тизим элементларини математик моделини (ёки ўтиш функциясини ) аниқлашимиз керак. Қурилма математик моделини тузишнинг осон йўли уни бирор стандарт звенога теннглаштириб стандарт моделни ёзиб оламан.
Қурилма характеристикасини топиш учун, уни компьютердаги МАТЛАБ программасидан фойдаланаман ва қурилмани тахлил этувчи чизмани (расм.2.) йеғаман .
Қурилма ўтиш функциясидаги То коффициент қийматини ўзгартириб унинг ўтиш чизмаси оламан ва улар ичидан ўзимнинг курилмам тафсифига энг яқин келдиганини танлаб олдим (Расм №.3 ).

Расм. 2

Танланган ўтиш чизмаси асосида қурилма математик моделини ва ўтиш функциясини тенгламаси ёзамиз:

W(p) = T₀ + y = kx W( p) =
Тенгламадаги То қийматини топиш учун ўтиш чизмасига уринма ўтказиб То қийматини топаман, То = 20 у холда қурилма ўтиш тенгламаси :

W(p) =

Техноглогик қурилмада ўтадиган жараённи бошқариш учун ростлагичлар қўлланилади. Ростлаш қонунига биноан: 2 позицияли (Пз), пропорционал (П), пропорционал-интеграл (ПИ) ва пропорционал-интеграл-дифференциал (ПИД) ростлагичлар мавжуд.
Бошқарилувчи қурилма апериодик звено бўлганлиги сабабли, пропорционал-интеграл ростлагични танлайман, бошқариш тизим блок схемаси қуйидагича бўлади (Расм 3.)

Расм 3.

Ростлагичнинг Кр ва То коффициентларини қийматини аниқлаш мақсадида бошқарув тизимининг компьютор моделини тузаман (Расм 5) .

Расм 4.Тизимнинг МАТЛАБ дастуридаги модели

Рослгичнинг созлаш коэффициентлари (То ва Кр ) қийматини аниқлаш учун тизим МАТЛАБ дастуридаги модели ёрдамида бир неча ўтиш чизмаларини оламиз ва улар орасидан энг муқобилини (оптималини) танлайман (Расм. 6) ва рослагич коэффициентларининг қийматларини технологик тизимда турадиган ростлагич коффициент критаман Кр= 5,

То = 20.

Расм. 6. Автоматик бошқариш тизимада ўтиш жараёнинг чизмаси.

Бошқарув чизмаларини чизишда, ГОСТ фойдаланиб, бирламчи, иккиламчи асбобларнинг тартиб билан жойлаштираман.