Yer usti transport tizimlari

12.2 G`ildirakli traktor va avtomobillarni burilish kinematikasi. 
G`ildirakli traktor va avtomobillarni burilish kinematikasi 3 xil bo`ladi: 
a) old gildirakning oldi kuprikka nisbatan burilishi; 
b) oldingi bir gildirakni burilishi; 
v) sharnirli biriktirilgan bir ramaning ikkinchi ramaga nisbatan burilishi; 
Rul boshkarmasi rul mexanizmi va rul yuritmasidan iborat buladi. Rul 
mexanizmi vositasida xaydovchining rul chambaragiga bergan kuchi rul yuritmasi
rul mexanizmidan traktorning boshkariluvchi gildiraklari yoki yarim ramasiga
kuchni uzatadi. Rul yuritmalari mexanikaviy, gidravlik va elektrik bulishi mumkin. 
Oldingi gildiraklari boshkariladigan avtomashinalar va traktorlarda mexanikaviy 
yuritma soshka orkali rul trapetsiyasi burish richaglariga kuchni uzatadi. 
Rul boshqarmasi ikki xil uzatishlar soni bilan ifodalanadi : 
a)burchak va b) kuch. 
Burchak (kinematik) uzatishlar soni rul chambaragini burilish burchagini 
yunaltiruvchi gildirakli urtacha burilish burchagiga nisbati bilan ifodalanadi. 
Kuch uzatishlar soni yunaltiruvchi gildirakni burishdagi karshilik momentini 
Mk, rul chambaragiga kuyilgan momentga Mch nisbati bilan ifodalanadi. 
I=Mk/Mch 12....15 

---

118