Язычные (активным органом является язык) и губные

Палатализованные (мягкие) согласные характеризуются тем, что одновременно с основной артикуляцией средняя часть спинки языка поднимается к среднему нёбу. Палатализация может сопровождать любую другую артикуляцию, кроме среднеязычной. Поэтому звук [й], для которого среднеязычная артикуляция является основной называется палатальным.
Палатализованные – непалатализованные звуки образуют соотносительные пары по признаку мягкости – твёрдости:
[б – б’, п – п’, в – в’, ф – ф’, д – д’, т – т’, з – з’, с – с’, м – м’, н – н’, л – л’, р – р’, г – г’, к – к’, х – х’].
Как и по признаку звонкости – глухости, пары согласных объединяются в два ряда по признаку мягкости – твёрдости:
[б, п, в, ф, д, т, з, с, м, н, л, р, г, к, х]

[б’, п’, в’, ф’, д’, т’, з’, с’, м’, н’, л’, р’, г’, к’, х’] .

Непарными по мягкости являются всегда твёрдые [ж, ш, ц]. Непарными по твёрдости являются всегда мягкие [й, ч, ш’].
Дополнительной характеристикой согласных является их характеристика по степени продолжительности их звучания. На основании такой характеристики согласные звуки отличаются долготой и краткостью