Yakuniy nazorat ishi. Maxmudova Umidaxon 37-18 guruh

Yakuniy nazorat ishi. Maxmudova Umidaxon 37-18 guruh

Olingan qiymatlar: Yakuniy nazorat V=1999m^3 Δz=12m^3/s t=ΔY=12*8=96℃ Kum=8℃/m^3/s Tum=146 ℃ K1=2℃/m^3/s T1=48,7℃ K2=4℃/m^3/s T2=97,3℃			Obyekt:
- Yuqorida yopiq zanjirli ART tasvirlangan.Bu tizim ko’rinib turibdiki ob’ekt,datchik,rostlagich,ijro etuvchi qurilma,informatsiya manbai va topshiriq beruvchidan iborat. - Ob’ekt-asosiy murakkab jarayon shu ob’ektda bo’ladi va barcha elementlar aynan obyekt parametrlarini o’zgartirishga xizmat qiladi.Ob’ekt biron bir idish,issiqlik almashinish apparati,pech,qozon,reactor va hokazo bo’lishi mumkin. - Datchik (ruscha)birlamchi o’zgartirgich-o’lchanayotgan fizik kattalik(bosim,harorat,elektr kuchlanish,sarf,sath)ni uzatish unga ishlov berish va qayd qilish uchun signal(odatda elektr signal)ga aylantirib beradigan vosita.			- Datchik-boshqariluvchi parametrni aniqlash uchun xizmat qiladi.datchik harorat,sarf,sath,bosim,hajm,massa,tok kuchi,kuchlanish,qarshilik kabi kattaliklarni o’lchashi mumkin.Datchiklar o’lchanayotgan kattaliklarni o’lchab joyida ko’rsatuvchi,axborotni bir turdan ikkinchi turga o’zgartiruvchi,masofaga uzatuvchi bo’lishi mumkin. - Rostlagich-biron bir ob’ektning ish maromini avtomatik tarzda rostlab turadigan qurilma.Avtomatik rostlagich rostlovchi qism yoki ob’ektga ulanadi.Rostlagich axborotni sezgir elementdan olib qayta ishlab ijrochi qurilmaga uzatadi.Rostlagichlar mehanik,gidravlik,pnevmatik va elektr turlarga bo’linadi. - Ijro etuvchi qurilmalar jarayonni rostlaydi va ob’ektga ta’sir etadi.Ijrochi qurilmalar elektr,pnevmatik,gidravlik bo’lishi mumkin.Ijrochi qurilma rostlagichdan axborot olib uni ijro etadi. - Topshiriq beruvchi rostlagichga rostlanuvchi parametrni kerakli qiymatini topshiriq qilib beradi. - Informatsiya manbai bu display yoki biron bir jarayon haqida ma’lumot beruvchi qism bo’lishi mumkin.
Obyekt issiqlik almashinuvchi qurilma- Pastirizator. Tashqi qismi va ichki qizmi trubalardan tashkil topgan. Trubalar zanglamaydigan po’latdan yasalgan. Qurilmaning ishlash prinsipi, qurilmaga kirishda sovuq sut kiradi, ma’lum vaqt ichida 100℃gacha isitiladi va chiqishda issiq sut chiqadi.			Apparatdagi jarayonning o’tish chizig’i
ART ning kompyuter modeli ko`rinishi:
Truba-qobiqli issiqlik almashinuv obyektini proporsional va proporsion rostlagchli ART ni rostlovchi parametrning kompyuter modeli

P rostlagich Koeffitsent P= 0.02
Turtki ta’sirida P rostlagich grafikda korinib turibdiki bizga kerakli qiymat darajasigacha olib chiqa olmaydi. Unga yaqinroq qiymatgacha chiqadi , lekin statik holatga o’tish vaqtida tebranishlar kuzatiladi va kerakli qiymatdan ancha pastroq qiymatda rostlanadi.
PI roslagich Koeffitsent P=0.02 Koefffitsent I=0.00012
Turtki ta’sirida PI rostlagich rostlash jarayoni g`alayonli va berilgan qiymatga yetgandan so’ng ham chetlashishlar yuqori boladi (tebranishlar kuzatiladi) va rostlash vaqti(berilgan qiymatdan chetlashmagan holatda roslash uchun sarflanadigan vaqt) katta bo’ladi.

PID roslagich Koeffitsent P=0.02 Koefffitsent I=0.00012 Koeffitsent D=0.3

P rostlagichlarda koeffisient 1 ta bo’lib, kompyuter model ko’rinishida grafikdan ko’rinib turibtki, o’tich chizig’iga yetib bora olmagan, PI rostlagichlarda koeffisient 2 ta bo’lib, jarayon o’tish chizig’idan o’tib ketgan va 600 sekundda rostlangan, PID rostlagichlarda koeffisient 3 ta bo’lib, jarayon o’z muvozanat holatiga 400-600 sekundlar oralig’ida kelgan. Grafikdan ko’rinib turibdiki, rostlagichlarning eng samaraligi PID rostlagichlar bo’lib, kam xatolik bilan ishlashini ko’rdik. Turtki ta’sirida PID rostlagichlarda 0 qiymatdan berilgan qiymatgacha o’tish chizig’i garmonik harakatda boladi va berilgan qiymat darajasiga yetganda so’ng , shu qiymatdan chetlashmagan holatda rostlab turiladi va o’tish vaqti nisbatan kamroq bo’ladi.